Frenos del automovil

Tema 6 COMPORTAMIENTO EN FRENADO

1. INTRODUCCION

Los vehículos están dotados de frenos en todas las ruedas Los sistemas de frenado deben ser capaces de: •Reducir la velocidad del vehículo • Permitir la detención total del vehículo • Mantener el vehículo parado Son accionados por el conductor, incorporando en muchos casossistemas de ayuda, y/o por el propio vehículo.

DISTANCIA Y TIEMPO DE FRENADO

s = s reaccion + sfrenado = V t reaccion

1 V2 + 2 a

≤ V t reaccion

1 V2 += 2 µg

V 1 + V2 7.2 255 µ

t ≤ t reaccion

V + a

= t reaccion

V 1 + = t reaccion + V µg 35 µ
Km/h

Desde 100Km/h distancia • Asfalto buen estado yseco: • Asfalto mojado: • Carretera con nieve: 59m 69m 94m tiempo 4.1s 4.5s 6.1s

Fuerzas en el proceso de frenado Generado por el sistema de frenos

Generado porresistencia pasivas Fricción en la transmisión Generado por el motor
M(Nm) n(rpm)

Ff = Ffsistema + Ffresistencias pasiva+ Ffmotor

Característico contactorueda/suelo

Fz

En cada rueda:

Ff < μ Fz

Ff = Ffsistema + Ffresistencias pasiva+ Ffmotor
ABS

Fx Fz

Máxima Ff

s≈30%

Ff en bloqueo

s=100%

01

s = 1−

ωR v

BLOQUEO DELANTERO

y

V

x

x

V
x

Serpenteo Estable

V

x

BLOQUEO TRASERO

y

V

x

x

V

x

TrompoInestable

V

4. EFICACIA DE FRENADA RENDIMIENTO: Capacidad de un sistema para frenar

Alabeo u ovalidad en discos o tambores Variación excesiva de la Ffrenada enuna rueda para Fpedal mantenida Desequilibrio de frenada Diferencia entre la Ffrenada en las ruedas de un mismo eje (o grupo de ruedas sin son gemelas) Debe ser