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CONTROLADOR R-30iA MATE

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EL C O NT R O LA D O R DE S I S TEMA R-30 i A M AT E D E FAN UC R O B O TI C S O F RE C E U N TAMA ÑO R E D U C ID O P ARA
E L R O B O T L R M A T E 2 0 0 i C . EL C O NT R O L AD O R PR O P O R C I O NA U N S I S TEMA DE VI S I Ó N 2D INTE G RADA
C OMO OPCI Ó N PARA ACELERAR LA INSTALACI Ó N DEAPLICACIONES DE VISI Ó N , P UEDE SER F Á C ILME NTE
A CTUALIZADO A UN SISTEMA DE VISI Ó N 3D .

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS
CARACTERÍSTICAS DE COMUNICACIÓN R-30 i A M ate
• Sencilla carga y descargar de programas del robot al servidor.
• Interfaz PCMCIA dentro del controlador
• 1 conexión de interfaz en serie (RS232C, RS422), esto permite
• I/O-link de FANUC (Master)
• Ethernet incorporado (100BaseTX) RS-232 standard (cambiable a RS422)
• Fieldbus (optional)
· ProfiBUS (Master y slave, separados)
· DeviceNET (Master y slave, separatedos)
· CC Link
· FL Net
CARACTER Í STICAS I/O PARA R-3 0 i A M ATE
Las Salidas/Entradas (I/O) son señales eléctricas a través de las cuales el
robot puede controlar la garra y otras herramientas externas.
Es necesario también para la comunicacióncon máquinas externas
(por ej. máquinas CNC) las cuales el robot deba cargar y descargar.
• 28 entradas y 24 salidas como configuración Standard
• 16 ó 32 módulos de conexión posibles con un rack externo
• Tipos disponibles de I/O
· DI/DO (digital)
· RI/RO en el brazo del robot (digital)
· GI/GO (I/O digital agrupada)
· UI/UO (I/O digital para control remoto por PLC externo)
· AI/AO(analógica)
• La configuración I/O puede ser guardada y restaurada por
separado usando una tarjeta de memoria PCMCIA

A RRANQUE RÁPIDO
El controlador R-30iA Mate necesita menos de 1 minuto para
arrancar (e incluso menos con solamente el software básico).
En caso de apagón:
• El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier
programa basado en PC (el sistema operativo no esWindows).
• La función de continuación hotstart permite reiniciar
con seguridad y continuar la producción después de un
apagón: no hace falta rehacer todo el movimiento.
• Chequeo único de tolerancia al continuar: en caso de cualquier
interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente
su posición antes del fallo. Cuando el programa continúa,
comprueba si el robot se ha movido fuera de latolerancia
preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperadas.
• Tiempo de trabajo incrementado (disponibilidad del robot)

R EQUISITOS DE MANTENIMIENTO MÍNIMO S
• El tamaño del controlador permite el acceso
rápido a todos los componentes
• Número mínimo de componentes
• No hay filtros de aire
• La parada de emergencia y las conexiones I/O
facilitan el cambio rápido decomponentes
• Diseño especial quick-change para el servo amplificador de 6 ejes
· Todos los cables tienen conectores, permitiendo un cambio fácil
· Cambio rápido del cuadro amplificador fijado con solamente 2 tornillos
• Todos los componentes se pueden cambiar sin herramientas especiales
· Bajo MTTR (Tiempo medio hasta reparación)
• Características de diagnóstico remoto

S OLUCIÓN INTEGRADA DEVISIÓN INTELIGENTE iRVISION
El controlador integra un sistema de visión 2D para acelerar la instalación
de aplicaciones de visión, este sistema puede ser fácilmente actualizado a:
• 2D Vision Shift
• 2D Visual Line Tracking
• 3D Vision
• 3D Vision Bin Picking
• 3D Compensation

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CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS

FUNCIONES DEPROGRAMACIÓN POTENTE S
El controlador funciona con el sistema operativo
de FANUC, que aporta fuertes ventajas:
• Libre de virus (no basado en PC)
• Alta seguridad de datos en caso de apagón
• Rápido arranque del software básico
• Fácil de utilizar
El controlador ofrece varias posibilidades de programación:
• TPE (editor Teach pendant) modo estándar de programación
• Opciones avanzadas de...