Funcion de transferencia de un motor de cd

Ecuaciones parte eléctrica Ecuaciones parte mecánica




Vf = Voltaje aplicado al circuito de campo.
Rfw = Resistencia delembobinado de campo.
Rfc = Resistencia de control para variar corriente de campo.
Lf = Inductancia del embobinmado de campo.
Vta = Voltaje en terminales aplicado al embobinado de armadura.
Ra =Resistencia de armadura. (incluye embobinado, escobillas y resistencia de contacto con conmutador y todo lo que esta en serie con armadura).
La = Inductancia del embobinado de armadura.
E = Voltajeinducido debido al movimiento de conductores en el rotor al cortar líneas de flujo de los polos (fuerza electromotriz)
Td = Par producido por el motor debido a la corriente de los conductores del rotor alinteractuar con el campo magnético producido por el embobinado de campo.
J = Momento de inercia de motor y carga.
B = Coeficiente de fricción viscosa.
TL = Par de la carga que mueve el motor.
KaF = Función no lineal de la corriente del emobinado de campo (despreciaremos en este caso el efecto desmagnetizante de reacción de armadura), este frecuentemente se lineariza y se expresa como Kf If(especialmente en aplicaciones de control).

Para análisis de estado estable las ecuaciones anteriores se simplifican a:

En un motor de C. D. nos interesa la característica de como varia lavelocidad al cambiar el par. (w vs Td). La anterior se puede obtener de la ecuaciones anteriores por substitución.



En esquemas de control mas modernos se usan varios lazos de control para mantenerla velocidad constante.
Lazo de control de velocidad que fija una corriente de referencia deseada en el motor (estableciendo un límite para no dañarlo).
Lazo de control de corriente que hace quepor el motor circule una corriente igual a la establecida por el lazo de control de velocidad.
Lazo de control de corriente de campo, cuyo propósito es el de debilitar el campo cuando se desee tener...