funcion de transferencia discreta
Páginas: 3 (615 palabras)
Publicado: 25 de noviembre de 2013
Laboratorio 3 automatización
Consulta
1. ¿Cuál es la relación entre el plano s y el plano z?
En los sistemas de control en tiempo continuo, la localización de los polos y los ceros en el planos permite establecer el comportamiento dinámico del sistema.
Por analogía, en los sistemas discretos, la ubicación de los polos y ceros en el plano z permite analizar el desempeño del sistemadiscreto.
Decimos que si en el plano s, el sistema posee todos los polos en el semiplano izquierdo este es estable, y que si tiene al menos un polo sobre el eje imaginario del plano s el sistema escríticamente estable y si posee al menos un polo sobre el semiplano derecho el sistema es inestable, es decir el eje imaginario es un punto crítico que puede ayudar a saber si un sistema es estable o no; ycuando nos referimos al plano z decimos que si los polos se encuentran dentro de una circunferencia unitaria con centro en el origen decimos que el sistema es estable y entre más nos acerquemos al bordede la circunferencia menos estable va a ser el sistema.
2. ¿Cuándo un sistema es estable en el plano z?
Un sistema es estable en el plano z cuando todos sus polos de lazo cerrado o todas lasraíces de su ecuación característica se encuentran dentro de una circunferencia unitaria con centro en el origen, cualquier polo fuera del circulo unitario genera un sistema inestable.
Un polo simpleo un solo par de polos complejos conjugados localizados sobre el circulo unitario hace que el sistema sea críticamente estable.
Cualquier polo multiple ubicado sobre la circunferencia unitaria haceal sistema inestable.
Los ceros de lazo cerrado no afecta la estabilidad del sistema.
3. ¿Cuáles son las especificaciones de la respuesta transitoria de un sistema de segundo orden?
4. ¿Qué esel error de estado permanente? . ¿cómo lo encontraría gráficamente?
5. ¿a qué hace referencia el término raíz dominante?
6. Utilice la ayuda de Matlab e investigue la utilidad de los siguientes...
Consulta
1. ¿Cuál es la relación entre el plano s y el plano z?
En los sistemas de control en tiempo continuo, la localización de los polos y los ceros en el planos permite establecer el comportamiento dinámico del sistema.
Por analogía, en los sistemas discretos, la ubicación de los polos y ceros en el plano z permite analizar el desempeño del sistemadiscreto.
Decimos que si en el plano s, el sistema posee todos los polos en el semiplano izquierdo este es estable, y que si tiene al menos un polo sobre el eje imaginario del plano s el sistema escríticamente estable y si posee al menos un polo sobre el semiplano derecho el sistema es inestable, es decir el eje imaginario es un punto crítico que puede ayudar a saber si un sistema es estable o no; ycuando nos referimos al plano z decimos que si los polos se encuentran dentro de una circunferencia unitaria con centro en el origen decimos que el sistema es estable y entre más nos acerquemos al bordede la circunferencia menos estable va a ser el sistema.
2. ¿Cuándo un sistema es estable en el plano z?
Un sistema es estable en el plano z cuando todos sus polos de lazo cerrado o todas lasraíces de su ecuación característica se encuentran dentro de una circunferencia unitaria con centro en el origen, cualquier polo fuera del circulo unitario genera un sistema inestable.
Un polo simpleo un solo par de polos complejos conjugados localizados sobre el circulo unitario hace que el sistema sea críticamente estable.
Cualquier polo multiple ubicado sobre la circunferencia unitaria haceal sistema inestable.
Los ceros de lazo cerrado no afecta la estabilidad del sistema.
3. ¿Cuáles son las especificaciones de la respuesta transitoria de un sistema de segundo orden?
4. ¿Qué esel error de estado permanente? . ¿cómo lo encontraría gráficamente?
5. ¿a qué hace referencia el término raíz dominante?
6. Utilice la ayuda de Matlab e investigue la utilidad de los siguientes...
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