funcion de transferencia en sistemas continuos
La Función de Transferencia en Sistemas Continuos.
Facultad de Ingeniería
DINAMICA DE SISTEMAS
Tema de investigación: La función de transferencia en sistemas continuos
29 demayo del2012
Diana Gutiérrez Reyes 01103887
La función de transferencia.
La función de transferencia es la forma básica de describir modelos de sistemas lineales. Basada en latransformación de Laplace, permite obtener la respuesta temporal, la respuesta estática, y la respuesta en frecuencia de dicho sistema.
El análisis de distintas descomposiciones de la respuestatemporal permite adquirir útiles ideas cualitativas y definir varios importantes conceptos, como efectos de las condiciones iniciales, respuesta libre, respuesta forzada, regímenes permanente ytransitorio.
También permite definir el concepto central de estabilidad, y establecer un primer criterio para su investigación.
En un sistema continuo, lineal y que no varía en eltiempo, la señal de salida del sistema, es el resultado de la convolución entre la respuesta impulsional y la excitación.
En este caso ejemplificaremos a la señal de salida del sistema como“y(t)” , como respuesta impulsional “g(t)” y como excitación “r(t)”.
Aplicando la transformada de Laplace a esta ecuación se obtiene:Y (s) = G(s) * R(s)
Donde la transformada de la respuesta impulsional G(s) se denomina función de transferencia del sistema. G(s) no depende de la excitación sino, exclusivamente, de losparámetros característicos del mismo.
Aplicando la transformada inversa se puede conocer la respuesta del sistema
a cualquier excitación:
y(t) = £-1[G(s) × R(s)].
En el dominio deLaplace la salida, es el producto de la transformada de la entrada, por la trasformada de la respuesta al impulso.
Esta última se denomina función de transferencia, y puede expresarse como:...
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