Funcion de Transferencia

Apuntes del Taller
Función de Transferencia

Profesor: Herman García R

SANTIAGO
ENERO 2011

INDICE
Objetivo:......................................................................................................................................1
Contenidos a abordar: ..................................................................................................................1Función de Transferencia .............................................................................................................1
1.

Forma común (polinomios decrecientes en el numerador y denominador) ...........................................2

2.

Forma factorizada....................................................................................................................................2

3.

Expandiendo la fracción en fracciones parciales. ...................................................................................2

MATLAB y Funciones de Transferencia .........................................................................................3
Creación de Polinomios y Raíces...................................................................................................3
a)

Creación de un polinomio a partir de un vector .....................................................................................3

b)

Creación de un polinomio a partir de sus raíces. ....................................................................................5

c)

Creación de un polinomio a partir de otros polinomios........................................................................6

Funciones de transferencia...........................................................................................................8
a)

Forma polinomial o común......................................................................................................................8

b)

Forma factorizada................................................................................................................................. 10

c)

Expansión en fracciones parciales. ....................................................................................................... 12

Gráficos de polos y ceros usando MATLAB .................................................................................. 19
Diagramas en bloques................................................................................................................ 22
Cascada ..................................................................................................................................... 22
Paralelo .....................................................................................................................................25
Realimentado ............................................................................................................................ 27
Reducción de bloques usando Simulink ...................................................................................... 42
Respuesta de Frecuencia............................................................................................................ 45
Taller de Función de Transferencia

Herman García R

Página i

Obtención experimental de la respuesta de frecuencia de una función de transferencia ............. 54
Método 1: usando un generador simple de señales .................................................................... 54
Medida de desfase mediante un osciloscopio de doble haz....................................................................... 55

Método 2: usando un generador con barrido de frecuencia ....................................................... 56

Taller de Función de Transferencia

Herman García R

Página ii

Objetivo:
Reforzar algunos conceptos fundamentales relacionados con función de transferencia.

Contenidos a abordar:
.- Funciones de transferencia
.- Respuestas de...