funcion de transferencia

FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Es la representación de un sistema por medio de una función que relaciona algebráicamente la salida con su entrada. La función de transferencia de un sistema linealinvariante en el tiempo se define como la transformada de Laplace de la respuesta al impulso con todas las condiciones iniciales iguales a cero.
Ejemplo: Función de transferencia para una ecuacióndiferencial
Sea la ecuación diferencial:
La transformada de Laplace de esta ecuación diferencial es: sC(s)+2C(s)=R(s)
La función de transferencia es: G(s )=
Respuesta en el tiempo de un sistema apartir de la función de transferencia.
Se utilizan señales de entrada de manera analítica y durante la prueba de los sistemaspara verificar el diseño, estas señales son:impulsos, escalones, rampas,parábolas y senoides.
Un impulso es infinito en t=0 y cero en cualquier otro instante de tiempo, el área bajo el impulso inicial es uno, se emplea este tipo de señal para poner energía inicial en unsistema. A partir de la respuesta del sistema se puede deducir un modelo matemático. Todo sistema lineal e invariante en el tiempo se puede caracterizar por su respuesta al impulso, estarespuesta sedefine como la salida cuando la entrada es una función impulso unitario δ(t); cuando se conoce la respuesta al impulso de un sistema lineal la salida del sistema para cualquier entrada se puedeencontrar mediante la función de transferencia.
Una entrada de escalón representa una señal de comando constante.
La entrada de rampa representa una señal de comando linealmente creciente
Una parábolarepresenta una señal exponencialmente creciente
Una senoide repreenta una señal que toma alternadamente valores positivos y negativos
Ejemplo: Encontrar la respuesta C(t) a una entrada escalonunitario para la ecuación diferencial del ejemplo anterior.
La función de transferencia de la ecuación diferencial es:
Para encontrar la respuesta a un escalón unitario partimos de la función de...