Funcionamiento De Un Montacargas

FUNCIONAMIENTO DE UN MONTACARGAS
1. PLANTEO DEL PROBLEMA:
Se quiere controlar el funcionamiento de un montacargas (A) que se desplaza entre planta alta y baja. Mediante pulsadores SPA(Solicitando Planta Alta) y SPB (Solicitando Planta Baja) se realiza el llamado del mismo, tanto de la planta baja como alta.
Un motor, representado con la letra (M), gira en dos sentidos permite bajar ysubir la carga. El arribo a alguna de las dos plantas se detecta por medio de un par de contactos denominados FCI (fin de carrera inferior) y FCS (fin de carrera superior).

2. (SUBE, 0, BAJA)(SUBE, 0, BAJA)
M
M
ESQUEMA

PA F.C.S
SPA
PA, X, PB
PA, X, PB
A
A

SPB
X = entre PA y PB F.C.I
PB
3. CONDICIONES DEL SISTEMA:Entradas:
* Se utilizara en este caso el número 1 (uno) para indicar cuando un dispositivo este encendido o siendo solicitado y, por el contrario, el 0 (cero) para indicar que esta desactivado o nosiendo solicitado.
* Los fines de carrera darán la ubicación del montacargas;
* Los pulsadores (SPA y SPB) se utilizan tanto para llamar el montacargas como para saber su ubicación.* FCI= 1 ACTIVADO
* FCS=1
* FCI=0 DESACTIVADO
* FCS=0
* SPA=1 SOLICITADO
* SPB=1* SPA=0 NO SOLICITADO
* SPB=0

Salidas:
* Las tres alternativas que se consideraran con respecto a la posición del montacargas son tresrepresentadas de la siguiente manera: PB (cuando está en la planta baja); PA (cuando está en la planta alta) y X (cuando se está desplazando entre ambas plantas)
* La tres posibilidades que puedenobtenerse en este diagrama con respecto a M (motor) son tres: cuando el motor hace bajar el montacargas (M=BAJA), cuando el motor no está funcionando (M=0) y cuando el motor está subiendo el montacargas...