Funcionamiento del plc

RESUMEN DE LA CONFERENCIA CONTROLADORES ELECTRÓNICOS PROGRAMABLES (PLC’S)

En general, un sistema de control pueden ser: a) Lazo abierto, b) Lazo cerrado, c) control en cascada, d) controldistribuido y e) control Supervisorio. A un sistema de control en lazo abierto también se le conoce con el nombre de control ciego. En un sistema de control de lazo cerrado, el valor de la retroalimentaciónindica la efectividad del control y ajusta los parámetros involucrados. En un sistema de control en cascada, el control maestro delega al control esclavo el control de una segunda variable que afectadirectamente el valor de la variable principal; un ejemplo de un sistema de control de éste tipo sería el control de un servomotor. En un sistema de control distribuido, el proceso se subdivide enpartes; el control maestro coordina y reajusta los puntos de control de los controles esclavos. El elemento de control en su nivel maestro o esclavo bien puede ser un PLC. El PLC es un controladorelectrónico, cuya lógica puede ser libremente programada; está formado por dos elementos principales: el Hardware y el software. El Hardware lo conforman el CPU, memoria, comunicación con el usuario ycomunicación con el proceso. En el CPU (que es la parte inteligente de un PLC) se procesa toda la información existente, se toma las decisiones y se ordenan las instrucciones. Entre los parámetros aconsiderar del CPU, están la velocidad de procesamiento, la capacidad de ejecución de multitarea, la capacidad lógica y el costo. Otra parte importante del Hardware es la memoria, que es en donde se almacenala información; los tipos mas comunes de memoria que hay están la RAM, ROM, PROM, EPROM, ERPROM, EEPROM y EAROM. Prosiguiendo con las partes del Hardware, está la comunicación con el proceso, la cualse da a través de las entradas y salidas del PLC y los sensores, válvulas y actuadores del proceso; entre las variables a considerar del tipo Entrada – Salida están la velocidad de respuesta, la...