Funcionamiento Feedback Automatismo

Para la ejecución del ejercicio, ha sido necesario utilizar cuatro motores trifásicos, uno para cada función del puente de lavado. Estos motores serán los encargados de mover la plataforma en la que se sitúa el vehículo, los rodillos laterales y el rodillo superior.
La identificación de cada motor en el esquema de potencia es la siguiente:
M1: Rodillo superior
M2: Rodillo lateral 1
M3:Rodillo lateral 2
M4: Plataforma
Debido a que cada uno de los motores ha de realizar la acción de girar en ambos sentidos, se ha dotado al circuito de potencia de dos contactores por cada motor, para así poder realizar la inversión de giro necesaria para que se cumplan las funciones pedidas.
Así, viene identificado en el esquema de potencia, cada uno de los contactores asociados a cada motor pararealizar la inversión de giro:
KM2 y KM6: Para el M1
KM3 y KM7: Para el M2
KM4 y KM8: Para el M3
KM5 y KM9: Para el M4
Igualmente, en el esquema de potencia se han dispuesto los dispositivos de protección para instalación y elementos, a modo de fusible y relés térmicos, identificados como:
F1, F3, F5 y F7: Fusibles de protección instalación.
F2, F4, F6 y F8: Relés de protección.
Pasamosahora a la descripción de los elementos del circuito de mando o maniobra:
Fusibles, Contactos NC de relés de protección, seta de paro emergencia, finales de carrera, pulsador de marcha, contactores, temporizadores, lámpara de señalización.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Cuando el coche sube a la plataforma, pisa el final de carrera S1, lo que quiere decir que el vehículo ya estáen posición. Para que comience la acción de lavado del coche, únicamente tenemos que pulsar el pulsador S2, que alimentará la bobina del contactor KM0 (general), cambiando el estado de todos sus contactos. El KM0 se realimentará por medio del contacto situado en la columna 2. Bien pues como dijimos antes, todos los contactos del KM0 han cambiado su estado, es este caso se cerrarán todos, ya quecomo podemos ver en el esquema, todos los contactos del KM0 son abiertos. Así, en la columna 4 se encenderá la lámpara H1, y en la columna 5 se alimentará la bobina del contactor KM1, encargado de la sujeción del coche a la plataforma. En la columna 6 quedará alimentada la bobina del contactor KM2, que moverá el motor M1(rodillo superior), haciéndolo girar hacia la derecha, y a la vez cambiará elestado de todos sus contactos. Así en las columnas 7 y 8, por medio del contacto de KM2, quedarán alimentadas las bobinas de los contactores KM3 y KM4, haciendo girar hacia la derecha los motores M2 y M3 (rodillos laterales), e igualmente cambiando el estado de todos sus contactos. Al cerrarse el contacto del KM3 situado en la columna 9, se alimentará la bobina del KM5, provocando el giro hacia laderecha del M4(plataforma).
Entonces, en este momento, tenemos el coche en la plataforma, accionado el final de carrera S1, la lámpara de señalización encendida, lo que indica que la plataforma está avanzando, y todos los rodillos girando hacia la derecha, con lo que el vehículo se está lavando a la vez que avanza.
Bien, pues una vez que el coche llega al final, acciona el final de carrera S4,cerrando el situado en la columna 10 y abriendo el de la columna 6. Por un lado al abrir el de la columna 6, la bobina del KM2 deja de ser alimentada, cambiando el estado de todos sus contactos, con lo que dejarán de estar alimentadas las bobina de los contactores KM3, KM4 y KM5, con lo que se consigue que los rodillos dejen de girar y la plataforma se pare. Ahora mismo la plataforma está en elfinal de recorrido de avance y todos los motores están parados.
Por otro lado, en la columna 10 la bobina del temporizador KB, está alimentada, por lo que ha empezado a temporizar (5segundos), y una vez transcurrido ese tiempo, sus contactos cambian de estado, cerrándose tanto en la columna 11 como en la 16. Así en la columna 11, quedará alimentada la bobina del KM6(rodillo superior), provocando...