Funcionamiento Plc

Ing. Electrónica

Introducción
En este documento se hablara sobre el funcionamiento de los PLC´s, así como saber en la forma en la que trabaje mejor, sabiendo cada una de sus características para un mejor funcionamiento, las características y errores que este puede mostrar ante ciertas situaciones y como lo podemos reparar

Los autómatas programables son maquinas secuenciales que ejecutancorrelativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada leídas de la planta (aplicación): al detectarse cambios en las señales, el autómata reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el controlactualizado del proceso.  
La secuencia básica de operación del autómata se puede dividir en tres fases principales:
| Lectura de señales desde la interfaz de entradas. |
| Procesado del programa para obtención de las señales de control. |
| Escritura de señales en la interfaz de salidas. |

A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las señales se realiza a la vez paratodas las entradas y salidas; Entonces, las entradas leídas de los módulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecución del programa, y según se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imágenes de salida se transfieren todas a la vez al módulo de salida.
Elautómata realiza también otra serie de acciones que se van repitiendo periódicamente, definiendo un ciclo de operación. Dichas acciones se pueden observar en el diagrama de bloques de la figura siguiente

Modo de funcionamiento
El autómata de OMRON CQM1H puede trabajar de tres formas
Diferentes:
Program
El PLC está en reposo y puede recibir o enviar el programa a un periférico.
Monitor
ElPLC ejecuta el programa que tiene en memoria.
Run
El PLC ejecuta el programa que tiene en memoria permitiendo el cambio de valores en los registros del mismo.
Ciclo de funcionamiento
El funcionamiento del autómata es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cíclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente mientras elautómata esté bajo  tensión.
La figura anterior muestra esquemáticamente la secuencia de operaciones que ejecuta el autómata, siendo las operaciones del ciclo de operación las que se repiten indefinidamente.
El ciclo de funcionamiento se divide en dos partes como se puede observar en el esquema de diagrama de la figura anterior llamados Proceso Inicial y Ciclo de Operación.
Proceso inicial
Comose muestra en la figura, antes de entrar en el ciclo de operación el autómata realiza una serie de acciones comunes, que tratan fundamentalmente de inicializar los estados del mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de chequeo, incluidas en el programa monitor ROM, comprueban:
|   El bus de conexiones de las unidades de E/S. |
|   El nivel de la batería, si esta existe. |
|   Laconexión de las memorias internas del sistema. |
|   El módulo de memoria exterior conectado, si existe. |
Si se encontrara algún error en el chequeo, se activaría el LED de error y quedaría registrado el código del error.
Comprobadas las conexiones, se inicializan las variables internas:
| Se ponen a OFF las posiciones de memoria interna (excepto las mantenidas  o protegidas contra perdidasde tensión) |
| Se borran todas las posiciones de memoria imagen E/S. |
| Se borran todos los contadores y temporizadores (excepto los mantenidos o protegidos contra perdidas de tensión). |
 Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido errores el autómata entra en el Ciclo de Operación.
Ciclo de operación       
Este ciclo puede considerarse dividido en tres bloques tal y como...