Funciones De Transferencia

Facultad de Ingeniería Mecánica, Aeronáutica, Automotriz y Software

Teoria Teoría de Control

Práctica de Laboratorio Nº2 Función de transferencia
1. Objetivos. - Aprender a estimar la funciónde transferencia de los procesos. Conocer el comportamiento de diferentes procesos. 2. Marco teórico. La función de transferencia de un sistema descrito mediante una ecuación diferencial lineal einvariante en el tiempo se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función de excitación) bajo lasuposición de que todas las condiciones iniciales son cero. Considere el sistema descrito mediante la ecuación diferencial
a o y + a1 y + ....... + a n −1 y + a o y = bo x + b1 x + ....... + bm −1 x + bm x
n( n −1) • m ( m −1) •

Donde y es la salida del sistema y x es la entrada. Función de transferencia G ( s ) = Y ( s) |Condiciones iniciales cero X ( s)

Y ( s ) bo s m + b1 s m −1 +................ + bm −1 s + bm = X ( s) a 0 s n + a1 s n −1 + ............. + .a n −1 s + a n

A partir de esta función es posible representar la dinámica de un sistema. Algunas consideraciones a tener encuenta: - La función de transferencia de un sistema es un modelo matemático porque es un método operacional para expresar la ecuación diferencial que relaciona la variable de salida con la variable deentrada. - La función de transferencia es una propiedad de un sistema, independiente de la magnitud y de la naturaleza de la entrada o función de excitación. - La función de transferencia incluye lasunidades necesarias para relacionar la entrada con la salida; sin embargo no proporciona información acerca de la estructura física del sistema. - Si se conoce la función de transferencia de un sistema, seestudia la salida o respuesta para varias formas de entrada con la intención de comprender la naturaleza del sistema. - Si se desconoce la función de trasferencia de un sistema, puede establecerse...