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Soberanía
Portada de Leviatán de Thomas Hobbes representando al soberano como un cuerpo masivo compuesto por muchas personas, que empuña una espada y un báculopastoral.
Es el derecho que tiene el pueblo a elegir a sus gobernantes, sus leyes y que se le sea respetado su territorio.
La soberanía, según la clásica definición de JeanBodin en su obra de 1576 Los seis libros de la República, es el poder absoluto y perpetuo de unaRepública; y soberano es quien tiene el poder de decisión, de dar leyes sinrecibirlas de otro, es decir, aquel que no está sujeto a leyes escritas, pero sí a la ley divina o natural. Pues, según añade Bodin, si decimos que tiene poder absolutoquien no está sujeto a las leyes, no se hallará en el mundo príncipe soberano, puesto que todos los príncipes de la tierra están sujetos a las leyes de Dios y de lanaturaleza y a ciertas leyes humanas comunes a todos los pueblos.
Esta definición acredita y muestra en síntesis la amplitud del concepto de soberanía, que, como tal, vieneperdurando a través de los tiempos, aunque no exento de variaciones a lo largo de la historia en su intento de justificar el devenir del sujeto de la soberanía (el Pueblo,la Nación, el Estado, etc.).

Autonomía
Autonomía (del griego auto, "uno mismo", y nomos, "norma") es, en términos generales, la capacidad de tomar decisiones sinintervención ajena. Se opone a heteronomía.
Es un concepto moderno, procedente de la Filosofía y, más recientemente, de la Psicología. En el ámbito Filosófico se integraentre las disciplinas que estudian la conducta humana (Ética), mientras que en el ámbito de la Psicología cobra especial importancia en el estudio de la Psicología Evolutiva.