FUNDAMENTO DE INFORMATICA




Introducción…………………………………………………………………03
Capítulo I
1.1 Historia De La Robótica……………………………………….04
1.2 Automatización de la robótica………………………………..14
Capítulo II
2. Clasificación De Los Robots………………………………………15
2.1 Por su arquitectura……………………………………………..15
2.2 Por nivel de inteligencia………………………………………..17
Capítulo III
3. Robots………………………………………………………………18
3.1Aplicación de larobótica………………………………………….20
3.2Robots nucleares…………………………………………………..23
Capítulo I V
4. La Industria……………………………………………………….27
Capítulo V
5. El mercado de la robótica y las perspectivas futuras…………34
Conclusiones……………………………………………………………..38
Bibliografía………………………………………………………………..40






Hay muchos trabajos que las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien peligroso, siempre se va atratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al débil.
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitandescansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.
El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Lascompañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.
Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas de comidas. Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un brazo robótico que localiza cadapieza de chocolate y de forma gentil sin dañar al producto lo separa y divide









HISTORIA DE LA ROBOTICA
La palabra Robot proviene de la palabra checa "robota" que significa "servidumbre" o "labor forzada". La utilizó el novelista checo Karel Capek en su libro "RUR Rossum's Universal Robots" 1921.
La palabra Robótica también proviene de la ciencia ficción, y apareció por primera vez en ellibro "Yo, Robot" del matemático y novelista Isaac Asimov en el año de 1942. Issac Asimov también introdujo la idea de el "cerebro positronico" (positronic brain), utilizado en la serie "Viaje a las Estrellas (Star Trek) en el caracter "Data".
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de susdioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. La revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos, entre los cuales se destacaron el torno mecánico motorizado de Babbitt (1892) y el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund (1939). Además de esto durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniososque tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ' el programa ' para el...