Fundamento Teorico De Mecatronica

-Fundamento teórico
Mecatrónica
La Mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, lasmáquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean tele operados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables,desarrollados por Bedford Associates en 1968.
En 1969, Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo aquella en 1971, el derecho de marca.En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término. En los años setenta, la Mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinasautomáticas de autoservicio y cámaras auto-focus. En este enfoque pronto se aplicaron métodos avanzados de control. En los años ochenta, cuando la tecnología de la información fue introducida, losingenieros empezaron a incluir microprocesadores en los sistemas mecánicos para mejorar su desempeño. Las máquinas de control numérico y los robots se volvieron más compactos, mientras que lasaplicaciones automotrices como los mandos electrónicos del motor y los sistemas anti-cerrado y frenando se hicieron extensas. Por los años noventa, se agregó la tecnología de comunicaciones, creando productosque podían conectarse en amplias redes. Este avance hizo posibles funciones como la operación remota de manipuladores robóticos. Al mismo tiempo, se están usando novedosos micro-sensores ymicro-actuadores en nuevos productos.
La mecatrónica es una combinación de distintas áreas de la ingeniería, en la cual se mezclan la ingeniería mecánica, la electrónica y la informática para el diseño ydesarrollo de productos que involucran los sistemas de control para diseñar productos o procesos inteligentes la cual busca crear maquinaria más compleja para facilitar las actividades del ser humano a...