Fundamentos de automatismos

APUNTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

UT1-UD1

U.T.1 Automatización. Fundamentos y aplicaciones.

UD1 Automatización. Fundamentos y aplicaciones. Herramientas descriptivas 1.0 Concepto de sistema automático

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

1.1 Tipos de sistemas automáticos 1.2 Elementos integrantes de un sistema neumático 1.3 Tecnologíasutilizadas. Características y ventajas 1.4 Herramientas de descripción de sistemas automáticos Cuaderno de cargas Diagramas de movimiento Diagramas funcionales Diagramas de flujo Grafcet 1.0 Concepto de sistema automático Automatización: Métodos y procedimientos utilizados en la sustitución de un operador humano por un operador artificial en la realización de una tarea física o mental previamenteprogramada. Motivos para automatizar (ventajas): Simplificación del trabajo Eliminación de tareas arduas o peligrosas, repetitivas o indeseadas, aumentando como consecuencia la seguridad personal Mejora la calidad de los productos. Incrementa la producción y la productividad. Economiza material y energía. Facilita el cambio en los procesos de producción. 1.1 Estructura de un automatismo Elementosintegrantes de un automatismo: Accionadores: motores, cilindros, motores neumáticos,... Preaccionadores: contactores, válvulas, variadores de velocidad,... de detección y adquisición de datos: detectores, presostatos,

Elementos termómetros,...

Elementos de diálogo hombre-máquina: pulsadores, pantallas táctiles, pilotos,... Unidad de control, proceso y tratamiento de datos: relé, autómata,ordenador,...

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AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
PARTE DE MANDO O CONTROL PARTE OPERATIVA O DE POTENCIA

Operador humano

Diálogo Hombremáquina

Actuador Unidad de control UC Preaccionador o control de potencia (motor, cilindro)

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

Detección y adquisición de datos

SISTEMA
Forma parte de mando y de potencia(Contactor)

Mando

Potencia

Información Operador Led`s, Paneles sinópticos. La Unidad de Control. Al pulsar el operario o llegar a un final de carrera comienza a pasar corriente que acciona la UC (Relé, autómata, Scadas, etc) que a su vez da la orden al preaccionador Detección de datos. Finales de carera, detectores de posición, color, material, interruptores de nivel, presostatos, tacómetros,etc.Preaccionadores. Contactor, variadores de velocidad, válvulas distribuidoras neumáticas o hidráulicas. Dialogo hombre-máquina. Por ejemplo el pulsador que

acciona el operario. Nos permite el intercambio de información. Interruptores, lámparas,

1.2 Tipos de sistemas Sistemas combinacionales y secuenciales. En los sistemas combinacionales la señal de salida del sistema de control que va hacialos actuadores, depende únicamente de las variaciones de las entradas es decir de la información existente en ese módulo. Se dice que no tienen memoria. En los sistemas secuenciales influyen del mismo modo los estados anteriores y las existentes en ese instante. Son sistemas con memoria.

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Sistemas continuos y discretos. En los sistemas continuos la magnitud a controlar puede adoptarmúltiples valores (control de temperatura)(analógica), mientras que en los sistemas discretos únicamente existen algunos determinados valores posibles (encendido y apagado de una lámpara)(digital). Sistemas con control en lazo abierto y con control en lazo cerrado En los sistemas de lazo abierto no existe una realimentación que nos proporcione

AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOSinformación para variar el estado del sistema.

CONSIGNA

Sistema de control

Actuador

Sistema a controlar

En los sistemas con control en lazo cerrado existe realimentación sobre el resultado de las acciones de control sobre el estado del sistema. Un ejemplo sería el control de la temperatura de una estancia con un termostato. Cuando sobrepasa un valor programado, da la orden de...