fundamentos de la mecatronica

FUNDAMENTOS DE LA MECATRÓNICA
Definición
Desde la revolución industrial, el trabajo de investigación aplicada entorno a
las tareas implicadas en la producción ha tendido a evolucionar la cadena defabricación, desde el obrero trabajando con las manos, agregando luego
herramientas comunes, que más tarde se germinan herramientas especializadas
para la tarea, hasta llegar a la maquinaria quedejando de lado al obrero,
sustituyéndolo con una máquina compleja y un operador que la controle; toda este
progreso tiene como fin el aumento de la velocidad de producción, calidad del
producto,estandarización del producto entre otras. Bajo este esquema de
optimización, llegan nuevas tecnologías (electricidad, transistor, circuitos
integrados), que gestaron proyectos multidisciplinarios parala creación de la
nueva generación de máquinas para la industria, en primer lugar máquinas que no
dependían del esfuerzo humano (la fuerza se toma de sistemas alternos como los
neumáticos,hidráulicos, eléctricos, combustión interna, como algunos ejemplos) y
más tarde sistemas semiautomáticos o automáticos basados en a lógica de
control, y con la aceleración del desarrollo de los sistemascomputacionales
(microprocesador y microcontrolador) se tuvo acceso a dispositivos programables
que podían ser encargados de controlar la maquinaria industrial de forma
centralizada, realizandocomunicación entre las mismas o recabando datos útiles
para una una reconfiguración mas eficiente o reconocimiento de partes en mal
estado. Las empresas para emprender un proyecto de automatización deultima
generación, hasta hace poco era estrictamente necesario un equipo diferente para
poner en marcha cada parte de él mismo (electrónica, mecánica, teoría de control
y sistema computacional) y unode los principales problemas, era que tales partes
manejaran los mismos términos a modo de convención (para que las partes del
sistema se entiendan y trabajen en equipo como uno solo), la unión...