Fundamentos de robotica 1

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Introducción a la Clase
Este módulo lo introducirá en el tema de los robots. Repasará su historia y sus aplicaciones. Identificará los tipos y los componentes principales de los robots. Se introducirá en RoboCell, un programa de control robótico. Estudiará los fundamentos básicos de la programación robótica, tal como laforma de grabar posiciones y mover el robot. Programará un robot para que realice una tarea sencilla. Aprenderá también la diferencia entre las posiciones absoluta y relativa, así como el uso óptimo de las mismas en las tareas de programación. Este módulo consiste en seis actividades: Actividad 1: Introducción a la robótica Actividad 2: Cómo funcionan los robots Actividad 3: Uso del software decontrol robótico Actividad 4: Grabación de las posiciones del robot Actividad 5: Programación de una tarea sencilla de tomar y colocar Actividad 6: Posiciones absolutas y relativas

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30/07/2010

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Charla en línea y del Foro
A lo largo de estaclase, usa la 'Charla en línea' y el 'Foro' para interactuar con tu instructor y con tus pares. Además de la 'Charla en línea' y del 'Foro' generales de la clase, se han creado otros exclusivos para este proyecto que completarás mas tarde.

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Actividad 1: Introducción a la Robótica

Cientos de miles de celdas de robótica están funcionando en todo el mundo, en una gran variedad de industrias. En esta actividad, definirá un robot industrial y explorará las muchas aplicaciones industriales en al que se usan robots. Esta actividad incluye los siguientes temas: ¿Qué es un Robot? Historia del Robot Industrial Aplicacionesde Robots Industriales Sistema Flexible de Manufactura (FMS)

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OBJETIVOS
En esta actividad usted logrará lo siguiente: Repasar la historia de los robots industriales. Examinar aplicaciones de robots industriales. Exploraravances realizados en los programas de simulación con robots.

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¿Qué es un Robot?
Definición de un Robot Industrial Algunos definen un robot como un hombre-hecho-máquina que puede desarrollar trabajo normalmente desarrollado porhumanos y otros trabajos más. Otros definen un robot como una unidad de movimiento múltiple con uno ó más brazos y articulaciones que es capaz de desarrollar muchas tareas diferentes. Como puede ver, existen muchas definiciones diferentes de un robot. La definición más ampliamente aceptada para un robot industrial fue dada por el Instituto de Robótica de Estados Unidos: "Un robot es un manipuladorre-programable, multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas ó unidades especializadas, a través de movimientos programados variables para la realización de varias tareas".

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Conceptos Claves deRobótica Esta definición contiene varias palabras clave: Re-programable: El robot debe ser capaz de ser programado usando el software de un controlador para desarrollar una amplia variedad de tareas. Multifuncional: Los robots son versátiles, capaces de desarrollar diferentes tareas. Manipulador: El robot debe tener un brazo mecánico. Estos tres conceptos representan las bases de este módulo de...