Fuzzi logic

FACULTAD DE INGENIERÍA - ESCUELA DE ELECTRÓNICA

“Controlador de Planta no Lineal con Sistema Fuzzy”

Control de ProcesosProfesor: Bernardo Toro
Alumnos: Mario Pavez - Ing. Ejec. ElectrónicaCristóbal Vergara – Ing. Civil Electrónica

Modelo Matemático de la planta

Desarrollado

Implementación con PID (Ziegler-Nichols)
Para poder realizar la sintonización de esta plantaimplementaremos y explicaremos las dos reglas de sintonización Ziegler-Nichols. Con esto daremos a conocer por qué no se puede usar Z-N para este tipo de plantas.
Primer método.
Este método se realiza deforma experimental metiéndole una entrada escalón unitario a la planta como se ve en la Fig.0 y a la salida de ésta su forma debe de ser similar a una “s” si no es así no es factible. Además el modelode la planta no debe tener polos en el origen, como este que sí lo tiene.
En la Fig.1.0 se puede ver la planta y respuesta

Fig.0

Fig.1.0
Segundo Método
Este método no es factible ya que seespera una salida oscilante para así poder sacar la constante Kp,
Ya que la ecuación de la planta tiene la forma:

Con el criterio de Routh se puede ver que en su primera columna no hay cambios designos y por defecto el sistema no oscila. Se puede apreciar en las fig. 1.1, 1.2, 1.3

Fig 1.1

Fig 1.2

Fig 1.3

Modelo de control con Fuzzy Logic
Esquema general Fuzzy con 2 entradas(Input) y 1 salida(output) mas bloque de reglas.


Tabla usada para asignar parámetros para la parte de control de Fuzzy, tomando en cuenta que se tiene una parte derivativa.

Tabla de posibilidadespara el sistema, 25 combinaciones teniendo en cuenta las 2 entradas, debido que da una respuesta más exacta al tener más combinaciones, ya que sin la parte derivativa, son muy pocas combinaciones...