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Es la porción o la parte donde se concentra el mayor peso del cuerpo. Por ejemplo un péndulo. La esfera o placa redonda es la que tiene el mayor peso, y si este péndulo lo pones sobre una basepequeña, hará equilibro si descansa sobre el área de la esfera o placa redonda.
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico que dinámicamente se comporta como si en élestuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema.
Máquina simple que consiste esencialmente en una barra que se apoya o puede girar sobre un punto (punto de apoyo o fulcro) y estádestinada a vencer una fuerza (resistencia) mediante la aplicación de otra fuerza (potencia).
 La potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo. POTENCIA  x  BRAZO DE POTENCIA  = RESISTENCIA  x  BRAZO DE RESISTENCIA
 
P  x  BP  =  R  x  BR
Palanca de primera clase[ HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Palanca&action=edit§ion=5" \o "Editar sección:Palanca de primera clase" editar]

En la palanca de primera clase, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia. Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que laresistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.
Palanca de segunda clase[ HYPERLINK"http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Palanca&action=edit§ion=6" \o "Editar sección: Palanca de segunda clase" editar]

En la palanca de segunda clase, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potenciaes siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.
Palanca de tercera clase[editar]

En la palanca de terceraclase, la potencia se encuentra entre la resistencia y el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad...