Física

Trabajo física
Rotacion de Solidos
Se llama rotación al movimiento de un cuerpo con respecto a un eje de giro interior o externo al mismo. Normalmente, en la rotación de los cuerposactúan diversos tipos de fuerzas (de arrastre, centrales, de rozamiento) que determinan los grados de movimiento (libertad) y las limitaciones al mismo, llamadas ligaduras.

Rotaciónde cuerpos rígidos
Si en un cuerpo extenso se considera que las partículas que lo constituyen conservan en todo momento posiciones relativas fijas, el sistema resultante se denominasólido rígido. En este sistema la velocidad angular de todas sus partículas es la misma, con independencia del eje de giro.

Movimiento de una fuerza
En mecánica newtoniana, sedenomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (conrespecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o sencillamente momento.
Ocasionalmente recibe el nombre de torque apartir del término inglés (torque), derivado a su vez del latín torquere (retorcer).











Condiciones de equilibrio para Cuerpos rigidos
Consideremos un cuerpo rígido plano m ysean ,,...,,  N fuerzas coplanares que actúan sobre él. Sea “O” el origen de cualquier sistema de referencia inercial tal que el plano x-y coincide con el plano de acción de lasfuerzas, de tal forma que en ese S.R., ,..., son las posiciones de los puntos de aplicación de las N fuerzas y:




Se dice que el cuerpo rígido m se encuentra en equilibrio cuando secumple:
a)   Condición para el equilibrio de Traslación:

b)   Condición para el equilibrio de Rotación:
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Donde es la torca ejercida por sobre m respecto de “O”, para, es decir:
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