gabo

ntado a 5V de alta precisión con la referencia
REF02CP, el circuito de acondicionamiento permite
ajuste de cero y ajuste de ganancia, para finalmente tener
una salida con una sensibilidad de 100 mV/°. Esto se
resume mediante la ecuación 8.


5.1.1 Caracterización para medir el ángulo de
inclinación mediante potenciómetro.
Se ajustó el circuito para realizar la primera medición,estando la superficie a 0° y variando cada 5° hasta 70°.
Este procedimiento inicial se hizo con el objetivo de
hacer el ajuste de cero y de ganancia. Como instrumento
patrón se empleo un goniómetro. (Ver tabla 2)

Variación
[°]
Salida
[V]
Error
[%]
0 0.007
5 0.541 8.20
10 1.045 4.50
15 1.519 1.27
20 1.975 1.25
25 2.514 0.56
30 3.040 1.33
35 3.501 0.03
40 3.9970.08
45 4.531 0.69
50 5.011 0.22
55 5.513 0.24
60 6.018 0.30
65 6.560 0.92
70 6.990 0.14
Tabla 2.Salida de voltaje usando potenciómetro
En la figura 7 se observan los resultados obtenidos de la
medición con el potenciómetro con referencia a la escala
graduada y el error de medida entre ambos instrumentos.
Figura 7. Resultados empleando potenciómetro
De acuerdo al índice decorrelación R2 = 0.999, el error
de linealidad es ±0.1%. Se puede observar en la figura 9
que el error se incrementa notablemente por debajo de los
18°.
5.2 Implementación del acelerómetro. Para obtener el
grado de inclinación, se mide la aceleración de caída libre
g. Si cambia la inclinación entonces cambia el vector de
aceleración, lo cual permite determinar teóricamente el
grado deinclinación de una superficie. La ecuación 9
muestra como se determina el ángulo.

Donde: El voltaje de salida del acelerómetro.
El voltaje a cero gravedades.
Tomando como base la hoja de datos del ADXL202 [4]
con un voltaje de alimentación de 5V de alta precisión
(AD584 [5]), el voltaje de salida con respecto a la
aceleración es determinado por la ecuación 10.
(10)
Donde xvaría de -1g a 1g
ntado a 5V de alta precisión con la referencia
REF02CP, el circuito de acondicionamiento permite
ajuste de cero y ajuste de ganancia, para finalmente tener
una salida con una sensibilidad de 100 mV/°. Esto se
resume mediante la ecuación 8.


5.1.1 Caracterización para medir el ángulo de
inclinación mediante potenciómetro.
Se ajustó el circuito para realizar laprimera medición,
estando la superficie a 0° y variando cada 5° hasta 70°.
Este procedimiento inicial se hizo con el objetivo de
hacer el ajuste de cero y de ganancia. Como instrumento
patrón se empleo un goniómetro. (Ver tabla 2)

Variación
[°]
Salida
[V]
Error
[%]
0 0.007
5 0.541 8.20
10 1.045 4.50
15 1.519 1.27
20 1.975 1.25
25 2.514 0.56
30 3.040 1.33
35 3.5010.03
40 3.997 0.08
45 4.531 0.69
50 5.011 0.22
55 5.513 0.24
60 6.018 0.30
65 6.560 0.92
70 6.990 0.14
Tabla 2.Salida de voltaje usando potenciómetro
En la figura 7 se observan los resultados obtenidos de la
medición con el potenciómetro con referencia a la escala
graduada y el error de medida entre ambos instrumentos.
Figura 7. Resultados empleando potenciómetro
De acuerdoal índice de correlación R2 = 0.999, el error
de linealidad es ±0.1%. Se puede observar en la figura 9
que el error se incrementa notablemente por debajo de los
18°.
5.2 Implementación del acelerómetro. Para obtener el
grado de inclinación, se mide la aceleración de caída libre
g. Si cambia la inclinación entonces cambia el vector de
aceleración, lo cual permite determinarteóricamente el
grado de inclinación de una superficie. La ecuación 9
muestra como se determina el ángulo.

Donde: El voltaje de salida del acelerómetro.
El voltaje a cero gravedades.
Tomando como base la hoja de datos del ADXL202 [4]
con un voltaje de alimentación de 5V de alta precisión
(AD584 [5]), el voltntado a 5V de alta precisión con la referencia
REF02CP, el circuito de...