gaia

An´ lisis de requerimientos de un sistema multigente de robots que
a
´
juegan al futbol*
Pablo Kogan
pkogan@uncoma.edu.ar
Gerardo A. Parra
gparra@uncoma.edu.ar
Grupo de Investigaci´ n en Rob´ tica Inteligente
o
o
Departamento de Ciencias de la Computaci´ n
o
Facultad de Econom´a y Administraci´ n
ı
o
Universidad Nacional del Comahue
Buenos Aires 1400 - 8300 Neuqu´ n - Argentinae
Tel/Fax (54) (299) 4490312/313

Resumen
´
El objetivo del Grupo de Investigaci´ n en “Rob´ tica Inteligente”, es promover el estudio de areas de Inteligencia
o
o
Artificial a trav´ s del f´ tbol con robots. En la b´ squeda de una metodolog´a de an´ lisis y dise˜ o de sistemas
e
u
u
ı
a
n
multiagentes hemos hallado a Gaia. La metodolog´a Gaia ha sido pensada para sistemasmultiagentes como
ı
organizaciones computacionales que consisten de varios roles que interact´ an. El objetivo de este art´culo es
u
ı
presentar el uso de la metodolog´a Gaia describiendo el an´ lisis y dise˜ o de un equipo de f´ tbol de robots.
ı
a
n
u
Palabras claves: Sistemas Multiagente, F´ tbol con Robots, Gaia.
u

*

Este trabajo est´ parcialmente financiado por la Universidad Nacionaldel Comahue, en el contexto del Proyeca
to de Investigaci´ n “T´ cnicas de Inteligencia Computacional para el dise˜ o e implementaci´ n de Sistemas Multiao
e
n
o
gentes”(04/E062), el Grupo de Investigaci´ n en Rob´ tica Inteligente y por el convenio de trabajo conjunto con la Univero
o
sidad Polit´ cnica de Madrid.
e
1587

1.

´
INTRODUCCION

El f´ tbol con robots ha sidorecientemente catalogado como un problema est´ ndar para la invesu
a
tigaci´ n en Inteligencia Artificial y Rob´ tica. Un problema est´ ndar provoca que gran cantidad de
o
o
a
investigadores se enfoquen sobre los mismos temas, de forma tal que, aunando esfuerzos el avance
sea mucho mayor que si cada uno trabajara en temas no relacionados.
El f´ tbol con robots fue elegido para encontrar necesidadescomplejas del mundo real, a trav´ s de un
u
e
mundo limitado, que tiene problemas manejables en tama˜ o y costos de investigaci´ n. El problema
n
o
´
´
es atractivo porque ofrece una integraci´ n de areas de Inteligencia Artificial y Rob´ tica. Tales areas
o
o
incluyen: comportamiento reactivo, adquisici´ n de estrategias, aprendizaje (learning), planeamiento
o
(planning) en tiemporeal, sistemas multiagentes, reconocimiento del ambiente, visi´ n, control de
o
motores, control de robot inteligentes, entre otros [4].
Trabajar con robots que jueguen al f´ tbol, es interesante, por lo que este juego representa a nivel
u
mundial. El f´ tbol es idioma universal, sus reglas son de conocimiento com´ n y es el deporte m´ s
u
u
a
popular en la mayor´a de los pa´ses. Estacaracter´stica hace al problema del f´ tbol con robots mucho
ı
ı
ı
u
m´ s atractivo para incentivar estudiantes, investigadores, sponsors y a la sociedad en su conjunto.
a
En todo proceso de desarrollo de software, se utilizan metodolog´as. Se han evaluado varias metodoloı
g´as [7] y hemos seleccionado Gaia[9]. Esta metodolog´a fue pensada para construir sistemas multiaı
ı
´
gentes, por estaraz´ n es util para el sistema en cuesti´ n: “un equipo”.
o
o
En la recopilaci´ n de art´culos sobre Gaia se ha observado la falta de ejemplos de uso de la metodolog´a.
o
ı
ı
Con esta motivaci´ n, el presente trabajo describe la metodolog´a Gaia realizando el an´ lisis y dise˜ o
o
ı
a
n
de un equipo de f´ tbol con robots.
u
El trabajo est´ estructurado de la siguiente manera. Acontinuaci´ n, se describe la metodolog´a y en
a
o
ı
la tercera secci´ n realizamos una descripci´ n del dominio de trabajo. En las secciones 4 y 5 se reao
o
liza el an´ lisis y dise˜ o del equipo de f´ tbol con robots. Finalmente, en la secci´ n 6 se presentan las
a
n
u
o
conclusiones y se analizan futuros trabajos.

2.

´
´
DESCRIPCION DE LA METODOLOGIA UTILIZADA

Los agentes se...