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Durante miles de años, todo tipo de costura se hacía a mano. La invención de la máquina de coser en el siglo 19 y el auge de la informática a finales del siglo 20dio lugar a la producción en serie de objetos cosidos, pero coser a mano todavía se practica en todo el mundo. Coser a mano fina es una característica delconfección de alta calidad de la moda de alta costura y corte y confección personalizada y es perseguido por los dos artistas textiles y aficionados como medio de expresióncreativa.


La costura tiene una historia antigua estimada para comenzar durante el Paleolítico. La costura se utilizó para unir pieles de animales para la ropa yrefugio. Los inuit, por ejemplo, utilizó el tendón del caribú de hilo y agujas de hueso, los pueblos indígenas de las llanuras americanas y Praderas canadiensesutilizan métodos sofisticados de coser para montar refugios tipi. Costura se combinó con el tejido de hojas de las plantas en África para crear cestas, tales como losrealizados por Zulu tejedores, que utiliza finas tiras de hoja de palma como "hilo" para coser tiras más anchas de hoja de palma que habían sido tejidas en unabobina. El tejido de la tela de fibra natural se originó en el Medio Oriente alrededor de 4000 aC.


Durante la Edad Media, los europeos que se lo podía permitir emplearcostureras y sastres. Coser en su mayor parte era la ocupación de una mujer, y la mayoría de coser antes de que el siglo 19 fue práctico. Ropa era una inversióncostosa para la mayoría de las personas, y las mujeres tenían un papel importante en la extensión de la vida útil de las prendas de vestir.