Game Engines

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Librerías para física
Este módulo provee al engine de lo que se conoce como motor de física. La función de este motor es la de simular modelos físicos Newtonianos utilizandovariables como masa, velocidad, rozamiento y resistencia al viento. Simula condiciones que se asemejarían a lo que ocurriría en el mundo real.
Henge3d es una biblioteca física 3d escrita en C# paraXNA.Se llevo a cabo enteramente en código administrado y es compatible con la xbox 360.
 Simulación de cuerpo rígido con detección de colisiones,respuesta y fricción aproximada.
 Soporta pielesde colisión que consiste en poliedros convexos arbitrarios, esferas, capsulas y aviones.También apoya la detección de colisiones contra mallas de triángulos.
Librerías para grafos de escenaActualmente, las aplicaciones más comunes de construcción de modelos geométricos utilizan algún tipo de grafo de escena para el control de los cambios de los objetos tanto de 2D como en 3D
Existen libreríasespecializadas en la construcción de grafos de escena las cuales funcionan sobre algún motor grafico para representar escenas geométricas. Un ejemplo es OpenSG, el cual es un sistema de grafos de escenaportable para la construcción de aplicaciones graficas en tiempo real desarrollado bajo la licencia GPL. Otro ejemplo es OpenSceneGraph el cual es un toolkit para el desarrollo de aplicaciones 3D dealto desempeño desarrollado en C++ y OpenGL.
Mencionar los 6 Game engines más utilizados comercialmente ( 3 de paga y 3 open source)
Motores de juego comerciales
Microsoft XNA (Xbox New Architecture) es un conjunto de herramientas con un entorno de ejecución administrado proporcionado por Microsoft que facilita el desarrollo de juegos de ordenador y de gestión.
Unity es un motor de videojuegomultiplataforma creado por Unity Technologies.
Infinity Engine es un motor de videojuegos que permite la creación de videojuegos de rol isométricos pausables en tiempo real.
Motores de juego...