GEMA y Grafcet automatizacion

Modos de marchas y paradas
Presentación de la guía GEMMA
Descripción de la guía GEMMA
Utilización de la guía GEMMA

Presentación de la guía GEMMA
En un proceso productivo automatizado, aparecen contingencias que
hacen parar el proceso, como por ejemplo averías, material defectuoso,
falta de piezas, mantenimiento, etc.
En los automatismos, estas contingencias son previsibles y el propioautomatismo está preparado para detectar defectos y averías y colaborar
en la puesta a punto, reparación y otras tareas no propias del proceso
productivo normal.
Para fijar una forma universal de denominar y definir los diferentes
estados que puede tener un sistema, la ADEPA (Agence nationale pour le
DÉveloppement de la Productique Appliquée à l'industrie, Agencia
nacional francesa para eldesarrollo de la prodúctica aplicada a la
industria) ha preparado la guía GEMMA (Guide d'Etude des Modes de
Marches et d'Arrêts, Guía de estudio de los modos de marchas y
paradas).
GEMMA es una guía gráfica que presenta, los diferentes modos de
marcha de una instalación de producción así como las formas y
condiciones para pasar de un modo a otro.
La GEMMA y el GRAFCET se complementan, una alotro, permitiendo una
descripción progresiva del automatismo de producción.

Descripción de la guía GEMMA
Automatismo consta de dos partes fundamentales: sistema de
producción + control de este sistema
El control puede estar alimentado o sin alimentar; interesa el paso de
un estado al otro.

Cuando el control está alimentado, el sistema puede estar en:
o En funcionamiento
o Parado (oen proceso de parada)
o En defecto.
Puede haber producción en cada una de estas tres situaciones.
La GEMMA representa cada una de las cuatro situaciones (sin alimentar,
funcionamiento, parada y defecto) mediante sendos rectángulos y la
producción mediante un quinto rectángulo que se interseca con los tres
rectángulos principales.

Cada una de las situaciones mencionadas se puede subdividiren varias
de forma que, al final, hay 17 estados de funcionamiento posibles.
No todos los procesos precisarán todos estos estados pero los estados
necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con una
parte de los que propone la GEMMA.
La guía propone también los principales caminos para pasar de un
estado a otro.
Grupo F: Procedimientos de funcionamiento
Modos defuncionamiento necesarios para la obtención de la producción:
o Funcionamiento normal:
F1 a F3
o Prueba y verificación
F4 a F6

F1 Producción normal.
Es el estado en el que la máquina produce normalmente, a este estado
se le puede asociar un GRAFCET que llamaremos GRAFCET de base.
F2 Marcha de preparación.
Corresponde a la preparación de la máquina para el funcionamiento
(precalentamiento,preparación de componentes, etc.).
F3 Marcha de cierre.
Corresponde a la fase de vaciado y/o limpieza que muchas máquinas han
de realizar antes de parar o de cambiar algunas características del
producto.
F4 Marchas de verificación sin orden.
En este caso la máquina, normalmente por orden del operador, puede
realizar cualquier movimiento (o unos determinados movimientos
preestablecidos).
Se usapara tareas de mantenimiento y verificación.
F5 Marchas de verificación en orden.
En este caso la máquina realiza el ciclo completo de funcionamiento en
orden pero al ritmo fijado por el operador.
Se usa para tareas de mantenimiento y verificación.
En este estado existe la posibilidad de que la máquina produzca.
F6 Marchas de prueba.
Permiten realizar las operaciones de ajuste y demantenimiento
preventivo.
Grupo A: Procedimientos de parada
Corresponden a todas las paradas por causas externas al proceso.
Los modos en los que el sistema está:
o Parado, A1 y A4
o Los que llevan a la parada del sistema, A2 y A3
o Los que permiten pasar el sistema de un estado de defecto a un
estado de parada, A5 a A7.

A1 Parada en el estado inicial.
Es el estado normal de reposo de la...