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Guía del Usuario
3HAC 7797-1
Para BaseWare OS 4.0

ABB Flexible Automation

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© ABB Robotics AB
Nº artículo: 3HAC 7797-1
Publicación: BaseWare OS 4.0
ABB Robotics AB
S-721 68 Västerås
Sweden

INDICE
Página

1 Indice ........................................................................................................ 1-1
2 Introducción............................................................................................. 2-1
1 Otros Manuales ....................................................................................................
2 Cómo utilizar este manual ..................................................................................
2.1 Convenciones tipográficas............................................................................
3 Comentarios del Usuario.....................................................................................

2-3
2-3
2-4
2-4

3 Seguridad.................................................................................................. 3-3
1Generalidades.......................................................................................................
1.1 Introducción ..................................................................................................
2 Normas de Seguridad aplicables ........................................................................
3 Extinción del fuego...............................................................................................
4 Definición de las Funciones de Seguridad.........................................................
5 Procedimientos de Seguridad en el trabajo .......................................................
5.1 Operaciones normales ...................................................................................
6 Programación, Pruebas y Servicio .....................................................................
7 Funciones deSeguridad.......................................................................................
7.1 La cadena de control de la seguridad del funcionamiento ............................
7.2 Paros de emergencia......................................................................................
7.3 Selección del modo de funcionamiento mediante el selector .......................
7.4 Dispositivo dehabilitación............................................................................
7.5 Control de Funcionamiento Sostenido ..........................................................
7.6 Conexión del paro de protección del área en modo general (GS) ................
7.7 Conexión del paro de protección del área en modo automático (AS) ..........
7.8 Limitación del área detrabajo.......................................................................
7.9 Funciones suplementarias .............................................................................
8 Riesgos relacionados con los Dispositivos Finales del Manipulador ...............
8.1 Pinza..............................................................................................................
8.2 Herramientas/piezas de...