generaciones de la robotica

“GENERACIONES DE LA ROBOTICA”
Primera generación: Son llamados manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o desecuencia variable. Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por loque no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.













Segunda generación: También llamados robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientosque ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y losmemoriza. Este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran yadaptar su actuación a las mismas.









Tercera generación: Son también llamados robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa ylas envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores,los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programasde control. La estrategia de control utilizada se denomina de “ciclo cerrado”.

Utiliza las computadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del usode sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación se inicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para...