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Fricción
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza de fricción, a la fuerza entre dos superficies en contacto, a aquella que se opone al movimiento entre ambas superficies (fuerza de friccióndinámica) o a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (fuerza de fricción estática).
Tipos de fricción
Existen dos tipos de rozamiento o fricción, la fricción estática (FE) y la friccióndinámica (FD).
El primero es la resistencia que se debe superar para poner en movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto.
El segundo, es la resistencia, de magnitudconsiderada constante, que se opone al movimiento pero una vez que éste ya comenzó.
Fricción estática
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento. Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica unafuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propiocuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie reacciona sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Rozamiento dinámico
Dado un cuerpo en movimientosobre una superficie horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se opone aldeslizamiento.
Fi: fuerza de inercia, que se opone a la aceleración de cuerpo, y que es igual a la masa del cuerpo m por la aceleración que sufre a.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por laaceleración de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Rozamiento con lubricación
Una cuestión de interés práctico es un problema mixto donde puedenaparecer tanto fenómenos de rozamiento entre sólidos como entre fluido y sólido, dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos superficies sólidas entre las cuales existe una fina capa de fluido....