GENERADOR EÓLICO CON UN GRADO DE LIBERTAD



Curva característica Real.


Fig. N. 1: Curva caracteristica real.


Para el prototipo de “Generador Eólico con un grado de Libertad” se realizó el diseño e implementación de uncontrolador algebraico como se muestra a continuación.





















SIMULACIÓN.



Fig. N.2: Esquemático Simulink para obtener la función de transferencia de la planta(tiempo continuo)







Fig. N.3: Respuesta al escalón (Tiempo continuo)


Fig. N.3: Señal de control


La función de transferencia de un servomotor DC que relaciona posición angular a laTensión de Armadura es:






Ahora, en tiempo discreto se tiene:

Con un



Muestreando y aplicando ZOH, se tiene:



Fig. N.4: Esquemático Simulinkpara obtener la función de transferencia de la planta en tiempo discreto


Fig. N.5: Respuesta al escalón (Tiempo discreto), Tm=80Ms.













;

;La condición para el seguimiento del modelo es:





MODELO DE REFERENCIA.




Este modelo, puede ser obtenido por medio de la discretización del modelo en tiempo continuo.


Fig. N.:Respuesta al escalón para l modelo en Tiempo continuo



Con:


Tiempo de respuesta deseado





Discretizando:






Fig. N.4: Esquemático Simulink para obtener la función detransferencia del modelo en tiempo discreto



Fig. N.5: Respuesta al escalón para función del modelo en Tiempo discreto, Tm=80Ms.



Cero mini fase= - 0.605

En lazo cerrado, el sistemadeberá comportarse como este modelo.

;

;

Entonces,



El modelo a seguir por parte del proceso, es:



;
;

La condición de grado relativo de laplanta se satisface porque:



Es divisible por , luego el modelo retiene los ceros no mini fase de la planta.

El grado de , se obtiene de:


; ;

Tomando , se tiene:...