general

Universidad Nacional Autónoma de México 
Facultad de Ingeniería 
 
“Automatización de válvulas para el control de un circuito 
hidrodinámico” 
 
Tesis que para obtener el grado de Ingeniero Eléctrico‐
Electrónico 
 
P R E S E N T A N 
Ricardo Ismael González Dorantes 
Saúl Iván Rodríguez Romero 
 
Tutora: Dra. Margarita Navarrete Montesinos 
 
2010 

 
 

 JURADO ASIGNADO 
 
PRESIDENTE: 
 
VOCAL: 
 
SECRETARIO: 
 
1er  SUPLENTE: 
 
2do SUPLENTE: 
 

Dr. Pablo Roberto Pérez Alcázar 
Dra. Margarita Navarrete Montesinos
Ing. José Salvador Zamora Alarcón 
M.I. Tanya Moreno Coronado 
M.C. Edgar Salazar Salazar 

 
 
INSTITUTO DE INGENIERÍA 
 
 
 
TUTOR DE TESIS: 
Margarita Navarrete Montesinos _______________________________________ 
 

 

2 
 

Dedicatoria. 
Este trabajo y mi carrera no hubieran sido posibles sin aquellas personas que son muy 
importantes en mi vida, han estado conmigo en mi etapa como estudiante y también 
me han apoyado en el aspecto emocional, es por eso que les quiero agradecer por sus 
consejos, compañía y afecto.   Primero que nada le quiero dar gracias a Dios por todo lo que me ha dado, a mi mama 
que la quiero mucho, que siempre ha estado apoyándome y que nunca me ha dejado 
solo, a mi papa que es el mejor papa del mundo y me ha enseñado muchas cosas que 
me  han  ayudado  a  superar  diferentes  problemas,  a  mis  hermanas  que  siempre  me 
regalan una sonrisa cuando la necesito, a mi mami que siempre me trata como rey, a mi tía Carmela que siempre se preocupa por mi, a Cintia que me ha apoyado mucho y 
me ha hecho sentir muy querido, y al resto de mi familia por ser únicos y especiales. 
 A mis amigos de la facultad: al Raúl que nunca me deja morir solo, al Mench que me 
ha  enseñado  mucho,  al  Mike  que  me  ha  abierto  las  puertas  de  su  casa  infinidad  de 
veces, al Sinue que me ha dedicado mucha parte de su tiempo y humor, a Karla que me 
ha  regalado muy  buenas  acciones,  al  Jerry  ese  buen  piloto,  a  Susana  que  nunca  me 
falla y al Arturo ese mara. 
A mis demás amigos: a Daniel  el güero  con el que jugué infinidad de veces futbol, a 
Gabriel  que  me  enseño  a  jugar  ajedrez,  a  Zarza  que  siempre  tiene  una  palabra  de 
aliento para mi, a la banda de la unidad: Eder, Lalo y Abraham con los que desde niños me salía de vago. 
A la UNAM y a la Facultad de ingeniería por brindarme ese orgullo de ser ingeniero y 
por permitirme ser parte de ellas. 
A mis profesores y compañeros de la carrera por ayudar en crear la persona que soy 
hoy.  A  la  Dra.  Margarita  por  enseñarme  a  hacer  bien  las  cosas,  por  sus  consejos  y 
compañía y al proyecto PAPIIT IN107509‐3 por darme el apoyo de la beca durante la elaboración de este trabajo. 
 
 
 
 
Saúl Iván. 

3 
 

 
 

Por mi raza hablará el Espíritu Santo…  
Que es Fuente de luz…  Ilumínanos. 

Dedicatoria. 
A  mi  gente,  familiares,  amigos  y  colegas  que,  sin  estar  nombrados,  empapan  por 
doquier la obra aquí presentada. 
A mi hijo Jorge Ricardo, mi pequeñuelo, el que se ha convertido en la razón por la que vivo, el que me impulsa a ser mejor día a día, la razón por la que hoy estoy aquí. Para 
Ana  Alicia  que,  sin  su  apoyo,  amor  y  confianza  me  hubiese  sido  imposible  terminar 
esta  etapa  de  mi  vida.    A  mi  mamá  Irma  Dorantes,  por  todo  su  amor,  interés  y 
compromiso, mujer que ha sido siempre mi apoyo y sustento, ejemplo de fortaleza y buena consejera, guiándome por el buen camino… cuánto te admiro. 
A  mis  hermanos  Arturo  y  Gustavo  que  siempre  han  estado  a  mi  lado,  juntos 
caminamos  de  la  mano  desde  pequeños,  cuidándonos  y  queriéndonos  como  nos 
enseñaron hasta convertirnos en los hombres que ahora somos. 
Al Lic. Jorge Alcántara, la Mtra. Guadalupe Tomé y la Mtra. Georgina Alcántara, gracias ...