Generalidades

SOLUCIÓN AL TALLER DE GENERALIDADES
CONTROL ANALÓGICO

OBJETIVOS

* Conocer las diferencias entre los diferentes sistemas de control y así distinguirlos fácilmente para cuando se quieran implementar.

* Aprender los conceptos básicos de control y su terminología, de manera que se tenga uniformidad con el resto del mundo respecto al nombre y utilización de los conceptos.

*Ejemplificar cada uno de los sistemas de control, como lo son en lazo abierto y lazo cerrado, y así adquirir competencia y habilidad para manejar cada uno de estos en el desarrollo de la ingeniería.

A. Diferencias entre automática y autónomo

Cuando se habla de automática se refiere a “minimizar esfuerzos” en el proceso que se esté realizando, como procesos mecánicos, químicos, eléctricos,electrónicos, industriales, entre otros, sobre los cuales en algún momento existe influencia del ser humano, como el actuador principal para el control del debido proceso.

Haciendo referencia a lo autónomo, éste, a diferencia de automática no necesita intervención o control realizado por parte del ser humano en su respectivo proceso. Etimológicamente lo autónomo se define de las raíces griegasautos que significa “por sí solo” y nomo que significa “ley, regla”.

B. ¿Qué relación existe entre control y automatización?

La automatización es todo un campo laboral en la actualidad, en el cual el principal objetivo es reducir el esfuerzo humano al máximo a través de un conjunto de procesos que implican tener sistemas de control óptimos, de esta manera el operario intervenga al mínimocuando se está ejecutando el proceso.

A partir de lo anterior se ve como el control es implícito en la automatización, pues para minimizar el esfuerzo humano, primero se debe controlar los procesos y así el operario no esté presente en todo momento en el espacio de ejecución del proceso.

C. ¿Cómo ha evolucionado a través de la historia el control automático?

El primer trabajosignificativo de control automático fue realizado por James Watt, al implementar de forma mecánica un variador de velocidad de una máquina de vapor, aprovechando el principio de la fuerza centrifuga y a través de una válvula se controlaba el paso de combustible hacia el motor, de esta manera cuando la velocidad del motor era menor a la requerida, la válvula permitía mayor paso de combustible y viceversa. Sinembargo este aporte se dio durante la revolución industrial, cuando los procesos se multiplicaron gracias a esta. Pero mucho antes que Watt ya se percibía control, desde siglos antes de Cristo, cuando los griegos empíricamente comenzaron a medir el tiempo.

Después de la revolución industrial vinieron las guerras mundiales, con los cuales la ingeniería militar tuvo grandes avances en control.Para el siglo XX fue cuando se comenzó a pensar en control como disciplina, lo que llevó a autores como Minorsky, Hazen y Nyquist a hacer aportes a la teoría del control; para la década de los cuarenta los ingenieros diseñaron sistemas de control lineales de lazo cerrado, con los cuales cumplieron requerimientos de desempeño. Este control es llamado control es llamado control clásico, en el cualsolo hay una entrada y una salida. El control moderno requiere una gran cantidad de ecuaciones más complejas, ya que tiene múltiples entradas y salidas, sin embargo a partir de la década de los sesentas las computadoras se hicieron más compactas y rápidas, con lo cual se minimizaron esfuerzos y se redujeron procesos matemáticos.

Actualmente el control se integra en múltiples disciplinas, comolas ya nombradas anteriormente.

D. Defina los componentes de un sistema de control.

* Variable Controlada: Es aquella cantidad o condición que se mide y luego se controla para obtener la salida deseada.

* Variable Manipulada: Es aquella cantidad o condición que se modifica para alterar la variable controlada.

* Proceso: Operación progresiva y continua de acciones, la cual...