Generalidades

Generalidades
Los mecanismos están constituidos por un conjunto d
e órganos mecánicos vinculados entre sí en forma directa o a través de un fluido, de tal forma que les permiten efectuar unadeterminada acción, ya sea para transmitir un movimiento, transformarlo, aplicar una fuerza,
etc., según la necesidad del caso.
Clasificación
La clasificación de los mecanismo puede realizarse
teniendoen cuenta las funciones que
cumplen, como por ejemplo, :
1- Transformación de un movimiento rectilíneo en ot
ro rectilíneo con modificación de la
dirección o velocidad, como es el caso de los aparejos, poleas, palancas, etc.
2- Cambio de un movimiento rectilíneo alternativo e
n un movimiento circular, siendo alguno
de éstos los conjuntos de biela-manivela, balancin
es, tornillos, etc.
3-Transformación de un movimiento circular en un m
ovimiento rectilíneo alternativo, como
el que se obtiene con las levas, excéntricas, etc.
Balancines
Son mecanismos articulados
cuya manivela o manubrioune
una biela con un punto fijo de la
máquina. Con ellos se pueden
transformar movimientos
rectilíneos en otros circulares, o
viceversa. A continuación se
describirán alguno de ellos.Mecanismo de biela manivela en máquinas de émbolosEl mecanismo biela manivela es ampliamente utilizado, principalmente en las máquinas de
émbolos, tanto en motores de vapor (poco utilizadoshoy en día), deexplosión y de combustión interna, como en compresores. Este mecanismo, el cual se muestra en la figura (Fig.7.6), transforma un movimiento rectilíneo alternativo en un movimiento circular, de tal modoque una fuerza que se ejerce en un extremo de la biela es transmitida a la manivela, la que a su vez la entrega a un eje imprimiéndole un movimiento de rotación, el cual es
utilizado para mover otrosmecanismos, como engranajes, poleas, etc.


Balancín de movimiento rectilíneo (triángulo de Rob
erts)
Es un triángulo rígido ABC, el cual se articula a las manivelas O
A y O2B, las cuales...