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ESTEREOSCOPIA
Paralaje

Paralaje en X

Angulo paraláctico

Modelo estéreo

Paralaje en Y

Exageración vertical

Integración de imágenes

Visión estereoscópica

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Paralaje
Para ver un par de imágenes de fotografías aéreas, imágenes desatélite o cualquier otra clase de imágenes en forma estérea se necesita la presencia de paralaje en X y de los ángulos paralácticos.

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Paralaje en X
La paralaje X, que también se conoce como paralaje estereoscópica, es causado por una rotación en la posición de la observación. Para generar un par estéreo de fotos aéreas, una cámara fotográfica a bordo de un avión toma fotos de la tierraen diversas horas y diversas posiciones. Para generar un par estéreo de imágenes de satélite se necesita que los datos sean recogidos desde dos ángulos o posiciones de vista distintas. El cambio en los puntos de observación causa una rotación aparente en la posición de un objeto con respecto a la imagen de referencia (que debe ser la de ángulo más bajo, para el caso del radar).
Dos aspectosfundamentales a tener en cuenta en el paralaje estereoscópico son:
1. El paralaje de cualquier punto se relaciona directamente con la elevación de ese punto.
2. El paralaje es mayor para elevaciones más altas que para elevaciones bajas, manteniendo un ángulo de vista constante.
Estas dos relaciones permiten hacer medidas de elevación a través de un par estéreo.
A = Punto arbitrario en superficietierra, a una elevación baja
B = Punto arbitrario en la superficie tierra, a una elevación alta
a1, b1 = puntos "A" y "B" como reflejados en la imagen izquierda
a2, b2 = punta "A" y "B" como reflejados en la imagen derecha
Xa = paralaje en X debido a la elevación del punto "A" sobre el plano de referencia.
Xb = paralaje en X debido a la elevación del punto "A" sobre el plano de referencia.ha = altura del punto "A" sobre el plano de referencia
hb = altura del punto "B" sobre el plano de referencia


Paralaje estereoscópico
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Angulo paraláctico
El ángulo paraláctico, también conocido como ángulo de convergencia, es formado por la intersección de la línea de vista del ojo izquierdo con la línea de vista del ojo derecho. El punto más cercano a los ojos de estasintersecciones tiene el ángulo de convergencia más grande. El cerebro percibe la altura de un objeto asociando la profundidad en su tapa y su base a los ángulos de convergencia que se forman viendo la tapa y la base. El paralaje de X y el ángulo paraláctico están relacionados. Mientras que el paralaje de X aumenta, también lo hace el ángulo paraláctico.
Angulo Paraláctico
A= Punto arbitrario a unaelevación alta
B = Punto arbitrario a una elevación baja
Øa = Angulo de convergencia más grande para un punto de alta elevación
Øb = Angulo de convergencia más pequeño para un punto de baja elevación
DA = Distancia vertical aparente al punto "A"
DB = Distancia vertical aparente al punto "B"
DB - DA = Diferencia en distancia vertical aparente de los puntos "A" y "B"


Angulo paralácticoModelo estéreo
Cuando los ojos exploran áreas que se solapan entre un par estéreo de imágenes, el cerebro recibe una percepción tridimensional (3D) continua de la superficie. Esto es causado por que el cerebro está percibiendo constantemente los cambios en el ángulo paraláctico de infinito número de puntos de la imagen que se sobreponen para generar la percepción del terreno. El modelotridimensional percibido se conoce como modelo estéreo.
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Paralaje en Y
El paralaje de Y está presente en muchos pares estéreos. Es la diferencia en distancias entre dos imágenes de un punto contenido en el plano vertical que contiene la base aérea. Puede ser causado por la inclinación de una o ambas imágenes respecto a un sistema de referencia exterior. La inclinación puede ocurrir como...