Geometría diferencial.
Dr. David Del´pine
e
1
Instituto de F´
ısica de la Universidad de Guanajuato
Loma del Bosque, N 103
Col. Lomas del Campestre
CP-37150 L´on, Gto
e
Enero 1, 2005
1
email: delepine@fisica.ugto.mx; tel: ext. 8424
2
Contenido
1 Introducci´n
o
5
2 Curvas
2.1 Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.2Definici´n de una curva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.2.1 Preliminares analiticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Elaboraci´n de una definici´n de curva. . . . . . . . . . .
o
o
2.3 Tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Ecuaci´n impl´
o
ıcita de las curvasplanas . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Envolvente de una familia de curvas planas . . . . . . . . . . . .
2.6 Rectificaci´n o longitud de un arco . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.7 Representaciones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Abscisa curvilinea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Vector tangente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
2.8 Curvas planas (curvatura) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Vector normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Curvatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3 Formulas de Frenet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4 La evoluta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.5 Calculo pr´ctico de la curvatura. .. . . . . . . . . . . . .
a
2.9 Curvas espaciales (triedro de Frenet) . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Torsi´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.9.2 Proyecciones de la curva sobre los planos del triedro movil.
2.9.3 Calculo pr´ctico de la curvatura y de la torsi´n. . . . . .
a
o
7
7
13
14
19
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54
54
54
57
57
58
5963
64
66
3 Superficie
3.1 Definiciones . . . . . . . . . . . .
3.2 Curvas sobre una superficie . . .
3.2.1 Coordenadas curvilineas.
3.3 Planos tangentes . . . . . . . . .
3.3.1 Orientaci´n. . . . . . . . .
o
´
3.4 Area . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Vector normal . . . . . . . . . . .
69
69
73
74
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78
80
80
3
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4
3.6
Primera forma fundamental . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
3.7
Curvatura normal (triedro de Darboux, segunda forma fundamental) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
3.7.1
Triedro de Darboux-Ribaucour. . . . . . . . . . . . . . . .
87
3.7.2
Segunda forma fundamental. . . . . . . . . . . . . . . . .
89
3.7.3
Curvas asintoticas. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
92
Direcciones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3.8.1
Puntos ombilicales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
3.8.2
Direcciones y curvaturas principales . . . . . . . . . . . .
94
Clasificaciones de los puntos de una superficie . . . . . . . . . . .
97
3.9.1
98
3.8
3.9
La indicatora de Dupin.. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Curvatura total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.10.1 La aplicaci´n de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
o
3.11 Curvatura geodesica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.12 Superficies arregladas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.13 Superficies de revoluci´n...
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