Gerundio

Desde la escuela sabemos que en español, los verbos en infinitivo terminan en “ar, er, ir” como por ejemplo: bailar, comer y reír.
Pues de igual forma en el ingles los verbos infinitivos tienen sus reglas, su propia gramática y diferentes formas de conjugación.
El infinitivo da nombre al verbo. Es la forma verbal que aparece en el diccionario. Expresa la noción del verbo en sentido general. Elinfinitivo puede ir precedido de to o sin to.
a) no llevan to los auxiliares can, could, may, might, shall, should, will, would. Excepto ought to y used to.
Con be and have se usa el to para expresar mandato y obligación.
b) con los verbos de sensación se escribe el infinitivo sin to: see, hear, feel, made:
I saw him take a taxi (le vi coger un taxi).
Don’t make me laught (no me hagas reír).Pero si estos verbos se usan en voz pasiva, el infinitivo lleva el to:
They have been made to work (les han hecho trabajar).
c) después de had better, had rather, had sooner el infinitivo va sin to:
You had better leave now (mejor que salgas ahora).
El infinitivo con to se usa en todos los demás casos.

El infinitivo inglés va normalmente precedido de la partícula 'to':
To be / ser
To run/ correr
To speak / hablar
El infinitivo expresa el significado del verbo de una manera general, sin referencia a tiempo alguno.
Además del infinitivo simple, como 'to speak', también hay infinitivos progresivo ('to be speaking'), perfectos ('to have spoken') y pasivos ('to be spoken')

USOS DEL INFINITIVO
- El infinitivo puede ser usado solo o como parte de una frase de infinitivo.
Webegan to run / Empezamos a correr
- Puede ser sujeto o complemento en una expresión u oración
To save money now seems impossible / Ahorrar ahora parece imposible
I'ts good to see you / Me alegro de verte
The worse thing is to panic / Lo peor es tener pánico
- Puede expresar un deber u obligación cuando sigue al verbo to be
You are not to smoke here / No debe fumar aquí
- Puede expresar unpropósito o la razón por la que alguien hace algo.
He went to England to learn English / Fueron a Inglaterra a aprender inglés.
Craig went to the supermarket to buy some chocolate.
Craig fue al supermercado a comprar chocolate.
NOT ( for to buy / for buying / for buy )
- Puede ser el complemento u objeto de un verbo, nombre o adjectivo.
She wants to pay / Ella quiere pagar
His plan is to keepus in suspense / Su plan es mantenernos en suspense
I had the privilege to work with Mr. Taggart / Tuve el privilegio de trabajar con el señor Taggart
I'm very pleased to meet you / Encantado de conocerle
Craig's very fortunate to have such good friends / Craig tiene mucha suerte de tener tan buenos amigos
- Puede ser usado (sin 'to') después de 'do' o de un verbo  modal auxiliar como 'must','may', 'might', etc.
Do you live alone? / ¿Vives solo?
I might go to the pub after dinner / Quizás vaya al pub después de la cena
- Hay verbos en inglés que pueden tener detrás el objeto y luego un verbo en infinitivo (con ‘to’).

Tell
 I told you to wash your hands. NOT I told you that you wash your hands.
Invite 
She invited me to go to her party. NOT She invited me that I go to herparty.
Allow
They didn’t allow us to smoke in their office. NOT They didn’t allow that we smoke in their office. 

A continuación os indicamos algunos de los verbos y expresiones que utilizan este patrón:
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advise / ask can’t bear / cause / encourage / expect / forbid / force / get / help / leave / need
order / persuade / remind / teach / warn /beg / would like / would prefer

Un infinitivo es la forma básica de un verbo precedido por "to". Puede ser usado como sustantivo, adjetivo, o adverbio.
Los participios y gerundios son dos tipos verbales diferentes. El infinitivo es un tercer tipo. Un infinitivo es formado con la palabra "to" y la forma básica del verbo.
* Many people love to ski.
* To skate is also fun.
Un infinitivo...