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Isquiotibiales:
1) Semimembranoso:
Origen: tuberosidad del isquion.
Inserción: tuberosidad interna de la tibia; cápsula articular de la rodilla; superficie intercondilea del fémur.
Acción:flexiona la rodilla y extiende el muslo.
2) Semitendinoso:
Origen: tuberosidad del isquion.
Inserción: cara superior e interna de la tibia.
Acción: flexiona la rodilla y también extiende el muslo.3) Bíceps femoral:
Origen:
       A- Porción larga: en la tuberosidad isquiática.
       B- Porción corta: línea áspera del fémur.
Inserción: tuberosidad externa de la tibia y la cabeza del peroné.Acción: por la porción larga produce la extensión de la cadera y de manera secundaria o accesoria la rotación externa. Pero ambas porciones producen la flexión y rotación externa de la rodilla.
 Cuadriceps:
Esta compuesto por (como su nombre lo dice) cuatro músculos:
Recto anterior:
Origen: espina ilíaca anteroinferior y ceja cotiloidea.
Inserción: en el polo superior de la rotula; sin embargomediante el tendón rotuliano prolonga su inserción hasta la tibia.
Acción: extiende la rodilla y flexiona la cadera.
Vasto externo:
Origen: cápsula articular de la cadera.
Inserción: rotulamediante el tendón común del cuadriceps.
Acción: es extensor de rodilla. 
Vasto interno:
Origen: zona posterior del fémur.
Inserción: rotula mediante el tendón común del cuadriceps.
Acción: extensorde rodilla.
Crural:
Origen: cara anterior del fémur.
Inserción: rotula, conjuntamente con el tendón de inserción de los vastos (Ext., Int.) Y recto anterior.
Acción: extiende la articulación de larodilla. 
Tensor de la fascia lata:
Origen: cresta ilíaca.
Inserción: cintilla iliotibial de la fascia lata.
Acción: flexiona la cadera, rota internamente y abduce el muslo.
Glúteo:
Mayor:Origen: cara externa del hueso iliaco, cara posterior del sacro y cóccix, ligamento sacrociático mayor.
Inserción: cintilla iliotibial de la fascia lata y cresta glútea de la línea áspera del fémur....