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Vehículo Esquivaobjetos
Este es un coche que funciona con Arduino capaz de esquivar obstáculos. Para ello usa un sensor de distancia por ultrasonidos con el que puede sabe la distancia que hayhasta un objeto. También usa un micro servo; un aparato con un motor que se mueve de un lado hacia otro (0º a 180º), lo que hace que también se mueva el sensor. Por último, usa dos motores que mueven lasruedas.
 


Búsqueda de información:
La mayoría de la información la hemos conseguido buscando en internet, principalmente las características generales de los componentes, además de sufuncionamiento. También hemos sacado soluciones de problemas con ideas que hemos cogido de internet. Pero sobre todo nos hemos apoyado en los conocimientos de nuestro profesor de tecnología José Pujol Pérez.Componentes y materiales:
-Micro Servo 9g(htx900)
-Sensor de distancia(HC-SR04)
-Controlador de motores(L298N)
-Placa Arduino Uno
-Protoboard
-Pilas 3A
-Pila 9v
-Ruedas
-Motores
Subsistemas:
Hemosprobado cada grupo de componentes por separado para identificar los problemas que se nos presentaban en el proyecto.
-Sensor de distancia:
Para este subsistema hemos puesto el sensor con un led para versi medía correctamente. Si             hay una distancia mayor a 20 cm se apaga, si no se enciende.
-Micro Servo:
Para ver el funcionamiento del servo lo pusimos en una protoboard y comprobamos comose movía dándole órdenes a través de Arduino.
-Motores:
Para usar los motores hay que ver como  hacer que se muevan adelante y atrás.
Funcionamiento general del coche:
Al encenderlo, el sensor mira alfrente y si hay una distancia mayor de 30 centímetros hasta el próximo objeto anda hacia delante, si no mira a los lados y gira hacia donde hay más distancia para recorrer y continúa su camino. Estolo hace cada vez que encuentra un objeto.

Componentes y materiales del coche esquivaobjetos
Componentes:
-Placa Arduino Uno: Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con...