Girocompas

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO POPULAR PARA LA EDUCACION UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD MARITIMA DEL CARIBE
NAVEGACION COSTERA Y ESTIMA I

INTEGRANTE
GENRRY VILLALOBOS
16.555.193
El giróscopo es una masa tórica, homogénea y pesada, perfectamente equilibrada que está preparada para girar a gran velocidad alrededor de un eje AA' (Fig. 5601-01)
Tiene múltiples aplicaciones. Seemplea en las direcciones de tiro de los buques de guerra; para estabilizar plataformas en los sistemas de navegación por inercia, etc.
El girocompás es una más de las aplicaciones del giróscopo y sirve para determinar la dirección del norte con independencia del magnetismo terrestre.
Cuando el giróscopo gira a gran velocidad presenta dos propiedades características y en ambas se funda la teoríadel girocompás. Estas propiedades son la rigidez y la precesión giroscópicas.
Rigidez giroscópica.-
También llamada inercia giroscópica, es la propiedad que tiene el giróscopo, una vez esté girando, de mantener una dirección fija en el espacio cualquiera que sea la posición o movimiento de su soporte (fig. 5601-02), siempre que sobre él no actúe fuerza alguna para modificar la dirección del ejede giro. Por lo tanto, no está afectado por el movimiento de rotación de la Tierra ni tiene tendencia a buscar el meridiano.
Como ejemplos de las fuerzas que pueden afectar a la rigidez del toro, nombre que también se da al giróscopo, so n, cualquier restricción en el movimiento del sistema de suspensión o la transmisión de cualquier fuerza que tienda a hacer girar al conjunto.
El equilibrioexacto del sistema de suspensión y la eficacia de los cojinetes y pivotes, que permiten que el aro exterior gire alrededor del eje vertical y que el aro interior gire sobre el eje horizontal, evitan la actuación de estas fuerzas cuando la plataforma de montaje se mueve en cualquier dirección.
Precesión giroscópica.-
El fenómeno de la precesión se manifiesta únicamente en los cuerpos que giran.Si sobre uno de los extremos del eje del giróscopo aplicamos una fuerza con objeto de producir un movimiento giratorio nos encontraremos con una gran resistencia a cambiar su plano de giro debido a la rigidez giroscópica; el eje del toro no se moverá el la dirección de la fuerza aplicada, sino que lo hará en ángulo recto a la fuerza aplicada y al eje de giro, y en una dirección determinada por elsentido de rotación del toro. Este movimiento resultante es el que se denomina precesión giroscópica:
Par explicar este fenómeno consideremos en primer lugar un giróscopo cuyo rotor esté parado y con su eje horizontal (fig. 5601-03). Si le aplicamos una fuerza vertical “F” en uno de los extremos de su eje de giro, entonces el punto “a”, situado en el perímetro, se moverá según “ab”. Es decir,el giróscopo girará alrededor del eje horizontal “B”. Si el punto se encontrara en “B”, sobre el diámetro horizontal, no sufrirá ningún movimiento.
Ahora bien, si el rotor está girando, entonces la fuerza “F” no producirá ningún movimiento de inclinación. En su lugar, el punto “a” se desplazará en la dirección “ae”, que es la resultante de “ab” y “ac”, siendo “ac” la dirección del movimiento delpunto “a” por razón del movimiento de giro del toro, supuesto girando según las manecillas del reloj visto desde “A”.
Si el giro del rotor fuera en sentido contrario el giróscopo precesionaría en la dirección opuesta.
Si la fuerza aplicada, en lugar de ser vertical fuera horizontal, es decir, que tratara de mover el giróscopo en azimut, éste se deprimiría. Para darnos cuenta de ello bastasuponer que ahora las figuras anteriores están vistas desde encima y que, por consiguiente, tanto la fuerza “F” como el eje “CC'” son horizontales.
La regla de la precesión es muy sencilla. Si nos imaginamos que la fuerza aplicada “F” se desplaza 90º en la misma dirección del sentido de giro del toro (Fig. 5601-05), la nueva dirección de la fuerza nos señalará la de la precesión.
En mecánica, los...