Giroscopos

Resumen El giróscopo o giroscopio, constituye una parte muy importante en los sistemas de navegación automática utilizados en los barcos hoy en día. Todo giróscopo presenta dos propiedades principales, la rigidez giroscópica y la precesión. Aunque desde el punto de vista físico es un aparato muy interesante de analizar, lo verdaderamente destacable es su aplicación a los instrumentos denavegación marina. Una de sus utilizaciones más frecuentes es como elemento principal del girocompás, un aparato que ha venido a sustituir a bordo de muchos buques a las agujas magnéticas. La acción directora en estos instrumentos la ejerce un giróscopo con dos grados de libertad y amortiguamiento, para obtener así la indicación del norte verdadero. Los tipos principalmente usados son: Anschütz, alemán;Sperry, americano; y Brown, inglés. A lo largo de los años han ido introduciéndose una serie de variaciones que, sin afectar en nada a su concepción original, lo han modificado para obtener una mayor precisión y seguridad de funcionamiento. También cabe destacar su aplicación a los giropilotos o pilotos automáticos. La evolución sufrida en estos instrumentos también ha dado por resultado unosaparatos perfectamente logrados, pero siempre tomando como base a ese singular giróscopo construido hace más de un siglo por Foucault, que tenía como objetivo demostrar el movimiento de rotación de la Tierra. Indice Resumen .....................................................................1 Indice ..........................................................................2 • Introducción •Definición .....................................................3 • Referencias Históricas ...................................3 • Descripción ...................................................4 • Propiedades • Rigidez giroscópica ..................................4 • Precesión ................................................5 • Características • Movimiento de un giróscopo.....................5 • Efectode la rotación terrestre sobre un giróscopo libre...........................9 • Aplicaciones • Introducción .................................................11 • Girocompases 2.2.1 Compás giroscópico Sperry (Marca XIV)..12 2.2.2 Compás giroscópico Brown ....................22 2.2.3 Compás giroscópico Anschütz ................31 • Giropilotos ....................................................41 1• Conclusiones ...........................................................46 • Bibliografía ..............................................................47 1. Introducción 1.1 Definición El giróscopo, o también llamado giroscopio, es un cuerpo en rotación que presenta dos propiedades fundamentales: la inercia giroscópica o `rigidez en el espacio' y la precesión, que es la inclinación deleje en ángulo recto ante cualquier fuerza que tienda a cambiar el plano de rotación. Estas propiedades son inherentes a todos los cuerpos en rotación, incluida la Tierra. El término giróscopo se aplica generalmente a objetos esféricos o en forma de disco montados sobre un soporte cardánico, de forma que puedan girar libremente en cualquier dirección; estos instrumentos se emplean para demostrar laspropiedades anteriores o para indicar movimientos en el espacio. A veces se denomina girostato a un giróscopo que sólo puede moverse en torno a un eje de giro. En casi todas sus aplicaciones prácticas, los giróscopos están restringidos o controlados de esta forma. 1.2 Referencias Históricas El giróscopo fue ideado y construido por Foucault en 1852 para demostrar el movimiento de rotación de laTierra. Este aparato no era otra cosa que un giroscopio simétrico y centrado, con tres grados de libertad, al estar montado sobre una suspensión tipo cardán. El ingeniero Föppel construyó, con el mismo fin, una dinamo que, provista de dos grandes volantes, suspendió por medio de un trifilar. El eje de la dinamo estaba orientado en la dirección este−oeste y la acción de la rotación terrestre se...