Glosario de terminos control automatico

GLOSARIO DE TÉRMINOS DE CONTROL

Es conveniente unificar términos a fin de utilizar un lenguaje común en este campo de la tecnología.
Variable controlada: es la cantidad o condición que se mide y controla. Normalmente la variable controlada es considerada la salida del sistema.

Variable manipulada: es la variable o condición de la planta que se modifica a fin de influir sobrela variable controlada a través de la dinámica de la planta.

Planta: es un equipo o simplemente un conjunto o subsistema de una máquina o planta térmica o química que puede ser objeto de nuestro control.

Proceso: normalmente se orienta esta denominación a reacciones químicas u operaciones físicas industriales que pueden ser controladas.

Sistema: es una combinación de componentesque actúan conjuntamente y cumplen determinado objetivo.

Perturbación: es una señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema. Si la misma se genera dentro del sistema se la denomina interna, de lo contrario se la denomina externa.

Control realimentado: Es el modo de controlar una variable de un sistema, planta, o proceso queconsiste en medir la variable controlada del mismo, y en función de la desviación (error) de dicho valor respecto del deseado (set point), aplicarle a la variable manipulada una modificación en el sentido de corregir o limitar la desviación del valor medido respecto al valor deseado. Debe destacarse lo esencial de la realimentación, que consiste en tomar elresultado obtenido de controlar para decidir la acción de control.

Sistemas de control retroalimentado: son aquellos que tienden a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia, comparándolas y utilizando la diferencia entre ellas como valor a partir del cual se realiza el control.

Servosistema o servomecanismo: es un sistema de controlretroalimentado en el que la salida es alguna variable mecánica, sea de posición, velocidad o aceleración.

Sistemas de regulación automática: son aquellos sistemas retroalimentados en el que la entrada de referencia o la salida deseada son o bien constantes o bien varían lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar delas perturbaciones presentes.

Sistemas de control de procesos: son aquellos sistemas de control automático en los que la salida es una variable de proceso.

Señal de retroalimentación: es la medida de la variable a controlar que se compara con el valor deseado o set point. La señal de error actuante: es la diferencia entre las señales de entrada y deretroalimentación cuando es tomada para calcular la corrección de la variable de control.

Sistemas de control de lazo cerrado: con frecuencia se denomina así a los sistemas de control retroalimentado. La señal de error actuante, ingresa al controlador donde en general reside el cálculo de la señal de control con el objeto de reducir el error y llevar la salida del sistema alvalor de referencia. El término lazo cerrado implica siempre el uso de control retroalimentado para reducir el error del sistema.

Sistemas de control de lazo abierto: son aquellos en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control. En estos casos la salida no se utiliza como señal de retroalimentación. Por lo tanto para cada entrada de referenciacorresponde una condición de operación prefijada. La precisión del sistema depende entonces de una adecuada calibración. Este tipo de sistema no responde en forma adecuada ante perturbaciones. En la práctica se lo utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y se prevé que las perturbaciones influirán de modo que la salida se mantendrá dentro de valores dentro del...