Glosario robotica

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|[pic]Actuadores: transductor, que transforma señales eléctricas en movimientos mecánicos. |
|[pic]Algoritmo: conjunto definido de reglas o procesos para la solución de unproblemas en un número finito de pasos. |
|[pic]Analógico: representación de una variable o información mediante valores que varíen de forma contínua. Se opone a numérico o digital. |
|[pic]Animación: Creación, mediante la computadora, de imágenes en movimiento para su visualización en la pantalla. ||[pic]Angulares:ver Coordenadas |
|[pic]Armadura:Conjunto de elementos del manipulador, donde se articula el brazo para realizar su labor. |
|[pic]Autómata: aparato que encierra en sí mismo los mecanismo necesarios paraejecutar ciertos movimientos o tareas similares a las que realiza el hombre, |
|manifestándose como un ser animado capaz de imitar gestos. |
|[pic]Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador humano por un determinado dispositivo, generalmente electromecánico. ||[pic]Automatización: Se le denomina así a cualquier tarea realizada por máquinas en lugar de personas. Es la sustitución de procedimientos manuales por |
|sistemas de cómputo. |
|[pic]Autooperador: Manipulador automático no reprogramable.|
|[pic]Asimov, Isaac: Escritor y científico ruso, importante autor de ciencia ficción. Utilizó la palabra "Robótica" en su obra "Runaround", y se volvió muy |
|popular a partir de una serie de historias breves llamadas "I Robot", escritas desde 1950. Muy conocido por su referencia a los robots y a sus implicancias ||en el mundo del futuro. Autor de las famosas leyes de la robótica. |
|[pic]Balanceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado así por similitud con el correspondiente movimiento de un barco o |
|avión. Movimiento de giro alrededor de un eje longitudinal (horizontal) de unbarco. |
|[pic]Brazo del robot: Una de las partes del manipulador. Soportado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca (donde va instalado el útil de toma de |
|objetos). ||[pic]Cabeceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la muñeca del robot. Llamado así por similitud con el correspondiente movimiento de un barco o avión.|
|Movimiento de giro alrededor de un eje transversal al buque. |
|[pic]Cadena cinemática: Conjunto de elementos mecánicos que soportan laherramienta o útil del robot (base, armadura, muñeca, etcétera). |
|[pic]Capek, Karel: Dramaturgo checo, quien mencionó la palabra "Robot" por primera vez en 1917 en una historia llamada "Opilec", y se difundió en una obra |
|suya más popular llamada "Rossum's Universal Robots", la cual data de 1921. Robot deriva de "robotnik", con la cual definía al "esclavo de trabajo", y con...