gola
aro 1 5.68
cilindro 1/2 4.92
esfera 2/5 4.75
Posición de la rueda en función del tiempo.
Cuando un cuerpo describe un MAS su desplazamiento (en este caso el arcos) se expresa en función del tiempo de acuerdo con la ecuación.
s=A·sen(w t+j )
vc=w s0·cos(w t+j)
Donde la amplitud A y la fase inicial j se determina a partir de las condiciones iniciales,en nuestro caso t=0, s=s0, vc=0. La rueda parte de la posición s0 con velocidad inicial cero.
s=s0·sen(w t+p /2)=s0·cos(w ·t)
La velocidad vc del c.m. de la rueda se obtendrá derivando srespecto del tiempo
vc=-w s0·sen(w t)
La longitud del arco s a lo largo del camino que va del origen al punto donde se encuentra la rueda, la podemos relacionar con la posición x e y de la rueda o delángulo q .
x=R(2q +sen2q )
dx=2R(1+cos2q )·dq
y=R(1-cos2q )
dy=2R·sen2q ·dq
La longitud del arco s será
Balance energético
El balance energético es similar al que efectuamosal estudiar el movimiento de un cuerpo que baja rodando por un plano inclinado.
Cuando la rueda se encuentra en la posición dada por el arco s a lo largo de la cicloide, o a una altura y sobre elorigen
La energía potencial será
La energía cinética es la suma de la energía cinética de traslación del c.m. y de rotación alrededor de un eje que pasa por c.m.
donde se ha tenido encuenta la relación entre ambas velocidades vc=w ·r para que ruede sin deslizar.
La suma de la energía cinética Ek y potencial Ep es constante e igual a
Actividades
En el applet seescoge el cuerpo que rueda en la lista titulada Cuerpo.
Esfera
Cilindro
Aro
Se establece su posición inicial mediante la barra de desplazamiento titulada Pos. inicial
Se pulsa el botóntitulado Inicio, y a continuación Empieza.
Observamos como el cuerpo rueda sin deslizar por el camino en forma de cicloide. En la parte superior, se muestra el balance energético en un diagrama en...
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