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fcuerpos en rotación, incluida la Tierra. El término giróscopo se aplica
generalmente a objetos esféricos o en forma de disco montados sobre un soporte cardánico, de forma
que puedangirar libremente en cualquier dirección; estos instrumentos se emplean para demostrar las
propiedades anteriores o para indicar movimientos en el espacio. A veces se denomina girostato a un
giróscopoque sólo puede moverse en torno a un eje de giro. En casi todas sus aplicaciones prácticas, los
giróscopos están restringidos o controlados de esta forma.
1.2 Referencias Históricas
El giróscopofue ideado y construido por Foucault en 1852 para demostrar el movimiento de rotación
de la Tierra. Este aparato no era otra cosa que un giroscopio simétrico y centrado, con tres grados de
libertad,al estar montado sobre una suspensión tipo cardán. El ingeniero Föppel construyó, con el
mismo fin, una dinamo que, provista de dos grandes volantes, suspendió por medio de un trifilar. El eje
de ladinamo estaba orientado en la dirección este−oeste y la acción de la rotación terrestre se
manifestaba por un par de desvío, que venía equilibrado por el de torsión de la suspensión trifilar.
Elgiróscopo elemental de Wheatstone, análogo al de Foucault, es un giróscopo con tres grados de
libertad.
1.3 Descripción
El giróscopo con tres grados de libertad está constituido por un toro o rotor,montado sobre los
cojinetes (en la figura anterior aparecen con el número 1) que se apoyan sobre un anillo horizontal,
capaz de inclinarse alrededor de los cojinetes indicados con el número 2, yéstos están a su vez colocados
sobre un anillo vertical capaz de girar en acimut alrededor de los cojinetes número 3. De esta forma
resultan los tres movimientos: de giro del rotor alrededor de su ejemarcado como 1; de inclinación del
eje rotor alrededor de los cojinetes 2; de giro en acimut del eje del rotor alrededor de los cojinetes
número 3, correspondiente a los tres grados de libertad....