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Introducción
Los sensores son dispositivos que sirven para detectar tanto variables físicas, como químicas, las cuales son conocidas como variables de instrumentación, estas son transformadas en variables eléctricas. Existen muchas variables para los sensores, siendo alguna de ellas:
• Temperatura.
• Distancia.
• Aceleración.
• Inclinación.
• Desplazamiento.
• Humedad.
• pH.
• Presión.Los sensores transforman la magnitud que se esté midiendo o controlando, en otra variable que facilita su nivel de medición, estos pueden ser de indicación directa (como los termómetros de mercurio) o también puede ser conectándolo a un indicador (convertidor de analógico a digital, un computador y un display), para que luego puedan ser leídos por un humano. Los sensores tienen variascaracterísticas alguna de ellas son:
• Rango de medida: Dominio en la magnitud de medida.
• Precisión: Error de medida máximo esperado.
• Offset: Valor de la variable de salida cuando la variable es nula.
• Linealidad.
• Sensibilidad: Variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: Mínima variación de la magnitud de entrada que puede verse a la salida.
• Rapidez de respuesta: Depende de la capacidaddel sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada.
• Derivas: Son magnitudes que influyen en la variable de salida, que son aparte de la medida como magnitud de entrada.
• Repetividad: Error esperado al repetir la misma medida.
Actualmente existen varios tipos de sensores, lo que nos permite poder medir un número mayor de magnitudes, algunos sensores son:

MagnitudTransductor Característica

Posición lineal o angular Potenciómetro Analógica
Encoder Digital
Sensor Hall Digital


Desplazamiento y deformación Transformador diferencial de variación lineal Analógica
Galga extensiometrica Analógica
Magnetoestrictivos A/D
Magnetorresistivos Analógica
LVDT Analógica


Velocidad lineal y angular Dinamo tacometrica Analógica
Encoder Digital
Detector deinductivo Digital
Servo-inclinometros A/D
RVDT Analógica
Giróscopo
Aceleración Acelerómetro Analógica
Servo-acelerómetros
Fuerza y par (deformación) Galga extensiometricas Analógica
Triaxiales A/D

Presión Membranas Analógica
Piezoeléctricos Analógica
Manómetros Digitales Digital
Caudal Turbina Analógica
Magnético Analógica


Temperatura Termopar Analógica
RTD AnalógicaTermistor NTC Analógica
Termistor PTC Analógica
Bimetal – Termostato I/0

Sensores de presencia Inductivos I/0
Capacitivos I/0
Ópticos I/0 y Analógica
Sensores táctiles Matriz de contactos I/0
Piel artificial Analógica
Visión artificial Cámaras de video Procesamiento Digital
Cámaras CCD o CMOS Procesamiento Digital


Sensor de proximidad Sensor final de carrera
Sensorcapacitivo Analógica
Sensor inductivo Analógica
Sensor fotoelectrónico Analógica
Sensor acústico Micrófono Analógica
Sensores de acidez IsFET

Sensor de luz Fotodiodo Analógica
Fotorresistencia Analógica
Fototransistor Analógica
Célula fotoeléctrica Analógica
Sensores de captura de movimiento Sensores inerciales

Objetivo
El objetivo principal de este trabajo corresponde en conectarvarios sensores, creando una red de sensores, con la intención de que puedan intercambiar paquetes entre ellos, todo esto con el fin de poder analizar datos según lo que deseemos medir, realizando comparaciones, cálculos y luego un estudio sobre los datos obtenidos, para después sacar conclusiones que puedan tener repercusiones sobre la implementación de redes de sensores.
Para ser masespecifico lo que nosotros hicimos fue obtener el valor sobre la altura en la que se encuentra cada nodo en la red de sensores, que están posicionados en un lugar físico especifico con distintas alturas para cada sensor, para así no obtener las mismas alturas para los nodos. Para saber que sensor esta más alto o que sensor esta mas bajo es necesario tener un sensor de presión atmosférica, con esto...