gps-glonas-galileo

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA.
Ing. en Geomensura

SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO
SATELITAL
GPS + GLONASS + GALILEO

Profesor
Dr.Ing.© Alejandro Velásquez
Santiago, Chile

ÍNDICE
I. Reseña Histórica
II. Introducción
I. Reseña histórica
II. Introducción
III. Descripción del Sistema
3.1 El segmento Espacial
3.2 El Segmento de Control
3.3 El Segmento de Usuarios
IV. Cómofunciona el GPS
4.1 Navegación Autónoma
4.1.1 Medición de la distancia a los satélites
Posicionamiento en el espacio
4.1.2 Cálculo de la distancia al satélite
Medición de la distancia a los satélites
Calculo de coordenadas
Calculo del tiempo
4.1.3 Fuentes de Error
4.2 Posicionamiento Diferencial (DGPS)
4.2.1 El Receptor de Referencia
4.2.2 El Receptor Móvil
4.2.3 Detalles adicionales4.3 GPS Diferencial de Fase
4.3.1 Fase Portadora, códigos C/A y P
4.3.2 ¿Por qué utilizar la Fase Portadora?
Observación de la fase portadora
Estructura de la señal
Fundamentos físicos
Modelo de solución
Ambigüedad y resolución de ambigüedad
Expectativas futuras
Sistema Glonass
Sistema GALILEO
Bibliografía

I. Reseña Histórica

En un simposium científico celebrado en Toronto afinales de septiembre de 1957, se presento la
posibilidad de utilizar unos hipotéticos satélites artificiales con aplicaciones geodésicas. Esta idea
se contemplo desde el escepticismo y la ironía de los asistentes, dado lo absurdo de la idea en
aquellas circunstancias de aquel año.
Precisamente, aquel año, el 4 de Octubre de 1957, la URSS pone en órbita el primer satélite
artificial de latierra: el SPUTNIK I.
Desde aquel momento la Historia de la geodesia espacial comenzó. Desde ese momento se han
lanzado más de 11.000 satélites artificiales, y los geodestas han sacado provecho, de todos los
satélites aunque no estuviese previsto la utilización de este satélite con fines geodésicos.
Pronto se observo que, analizando la cuenta Doppler de las señales radiofundidas desde el
SputnikI y recibidas en estaciones de posición conocida, era posible establecer la órbita del
satélite. Evidentemente esto se podía realizar a la inversa y obtener la posición del receptor,
después de la recepción y análisis de las señales recibidas durante diferentes y suficientes paso
del satélite.
Este sistema no daba una precisión idónea pero ponía de manifiesto la viabilidad de la
aplicación.II. Introducción
El GPS (Global Positioning System, o sistema de posicionamiento Global) Fue desarrollado por
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) como un sistema de navegación con
fines militares.
A partir de 1973 se comenzó el desarrollo de lo que seria la actual constelación NAVSTAR
(NAVigation Satellite Timing And Ranging, o Navegación por satélite con medición detiempo y
distancia)
Actualmente la constelación NAVSTAR está formada por 27 satélites (24 principales y 3 de
reserva), que dan un alto grado de disponibilidad al sistema GPS en todo momento del día y en
cualquier lugar.
Hoy día no se concibe el GPS como un sistema exclusivamente diseñado para la navegación, sino
que se le han encontrado multitud de aplicaciones de gran interés, todas ellasbasadas en la
posibilidad de “posicionar” puntos sobre la superficie terrestre con gran precisión.
Las dos primeras aplicaciones principales de tipo civil fueron aquellas para navegación y
topografía
El funcionamiento del sistema GPS a nivel básico es bastante sencillo, aunque encierra un sinfín
de complejidades técnicas, los modernos receptores permiten su utilización por personal noespecialmente cualificado. La complejidad ésta dentro, igual que en otros muchos aparatos que
normalmente utilizamos.
Actualmente se están empleando la técnicas GPS a la Topografía y a la Geodesia.

III. Descripción del Sistema
El sistema esta compuesto por tres segmentos, estos son:
El segmento Espacial satélites que giran en órbitas alrededor de la tierra.
El segmento de Control formado por...