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APLICACIONES GPS A LA CONSTRUCCIÓN Departamento De Expresión Gráfica Área: Ingeniería Cartográfica Geodésica y Fotogrametría

TEMA 7: MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GPS

1. Clasificación de los métodos de observación 2. Métodos de observación

2.1. 2.2. 2.3.

Estático absoluto Dinámico absoluto Estático relativo

2.3.1. Por pseudodistancias 2.3.2. Por medida de fase 2.3.2.1. Estáticoclásico 2.3.2.2. Estático rápido 2.3.2.3. Pseudoestático 2.3.2.4. Cinemático con paradas 2.4. Dinámico relativo 2.4.1.1. Estándar 2.4.1.2. Pseudolites 2.4.2. Por medida de fase 2.4.2.1. Cinemático contínuo
3. Trabajos GPS en tiempo real

2.4.1. Por pseudodistancias

Tema 7: Métodos de posicionamiento GPS

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TEMA 7: MÉTODOS DE POSICIONAMIENTO GPS
1. CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE OBSERVACIÓN
Los métodos de observación G.P.S. se pueden clasificar atendiendo a varios factores: A) SISTEMA DE REFERENCIA Según el sistema de referencia utilizado hay dos tipos de posicionamiento: 1. Absoluto. Se obtienen las coordenadas de un punto respecto a unsistema de referencia fijado (generalmente el elipsoide de referencia WGS-84). Para este tipo de observación sólo es necesario un receptor, y la precisión obtenida se encuentra entre los 50 m y 100 m. 2. Relativo o diferencial. Para utilizar este método es necesario tener más de un receptor. En este caso se trabaja con los incrementos de coordenadas entre un receptor (llamado fijo) y los demás puntostomados con equipos en movimiento. B) MOVIMIENTO DEL RECEPTOR. Según el movimiento a que se vean sometidos los receptores durante la observación, hay tres tipos de métodos: 1. Estático. En este caso, el/los receptor/es permanecen inmóviles sobre los puntos a determinar durante toda la observación. 2. Cinemático. Se determinan las coordenadas al variar el tiempo y la posición. El/los receptor/es nonecesitan permanecer inmóviles sobre los puntos a determinar; lo que en realidad se obtiene con este método es el recorrido seguido por el receptor en movimiento, 3. Semicinemático. En este método se calculan las coordenadas relativas de los receptores que están en movimiento, con respecto a un punto fijo observado de forma estática. La diferencia entre este método y el cinemático puro es que losreceptores que están en movimiento necesitan permanecer inmóviles sobre los puntos a determinar durante un cierto tiempo (generalmente el tiempo de ocupación es pequeño). C) SISTEMA DE MEDIDA Dependiendo de la variable que se observe durante la observación GPS, existen dos métodos de medida: 1. Pseudodistancias. En este caso la variable a observar son las pseudodistancias. Consiste en unamultilateración tridimensional que sitúa la estación de observación en la intersección de unas esferas con centro en cada uno de los satélites observados y radio la distancia de cada uno de los satélites al receptor. 2. Medida de fase. En esta caso la observable es la ambigüedad (N). Funciona de forma muy parecida a la medida electrónica de distancias con distanciómetros, observándose continuamente eldesfase entre la señal recibida y la generada por el receptor.
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D) MOMENTO DE OBTENCIÓN DE RESULTADOS Dependiendo del momento en que se obtengan los resultados de la observación GPS, tenemos dos tipos de observaciones:1. Tiempo real. Los resultados de la observación se obtienen en el mismo momento en que se está realizando. Actualmente el tiempo real es posible conseguirlo tanto en posicionamientos absolutos como en diferenciales o relativos. 2. Postprocesado. Los resultados de la observación se obtienen tras la descarga en el ordenador de los datos tomados en campo y el procesado de los mismos mediante el...