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Grúas
Grúas Pórtico: La grúa pórtico es un tipo especial de grúa que eleva la carga mediante un montacargas instalado sobre una viga, que a su vez es rígidamente sostenida mediante dos o más patas. Estas patas generalmente pueden desplazarse sobre unos rieles horizontales al nivel del suelo. En algunas fábricas y naves se utiliza la llamada Puente-grúa que tiene el mismo funcionamiento que lagrúa pórtico con la diferencia de que la viga descansa directamente sobre los rieles. Tanto una como otra tienen un sistema de montacargas similar que puede recorrer la viga completamente, y un pórtico apoyado sobre rieles que recorre todo el largo del área de trabajo.
Las grúas pórtico se utilizan particularmente para elevar cargas muy pesadas en la industria pesada, como la naval. Permiten eltransporte y la colocación de secciones completas de un barco moderno. El actual récord de carga más pesada sostenida por una grúa lo mantiene una grúa pórtico en Taisun, China que pudo levantar un peso de 20.000 Tn.

Grúas Semipórticos

Capaces de elevar y trasladar cargas, están constituidos por una estructura metálica auto portante que se mueve sobre riles de grúa dispuestos en el piso y la orasobre una estructura elevada. Por debajo de la estructura de la viga se mueve un polipasto o sobre vigas dobles se mueve el carro-grúa, en esas condiciones, la carga de la grúa Semipórticos es movida tridimensionalmente, limitada por el vano, por el riel de grúa y/o la altura del equipo. Pueden ser de una o dos vigas y en cuanto a la operación, pueden ser manuales o motorizadas. Las grúas Semipórticosson generalmente utilizadas en áreas en las cuales existen apoyos para solamente un riel de grúa elevado, debiendo, la otra extremidad, ser apoyada sobre un riel de apoyo.

Grúas Pórticos para Contenedores

La grúa pórtico para contenedores es una versión especial de las grúas pórtico en la cual los raíles del pórtico horizontal y la viga de apoyo están en ménsula sobre el barco donde se recogeel contenedor. El montacargas recorre la viga horizontal desplazando las cargas desde el barco hasta el muelle o viceversa, además el desplazamiento horizontal a lo largo de la dársena permite acceder a cualquier punto del barco. Una grúa pórtico para contenedor puede elevar un contenedor de 70 a 175 metros por minutos2 y mover el carro horizontal a 240 metros por minutos. Las primeras versiones deestas grúas fueron diseñadas y producidas por Paceco Corporation. Se llamaron Portainers y se hicieron muy populares por este término.

Grúas de Uso en la Construcción

Grúa Torre: La grúa torre es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al suelo (o a alguna estructura anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de estructuras altas.La viga horizontal de celosía se le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al final de la torre está la corona donde gira la pluma. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y también va cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento de la grúa deben existir controladores de pares defuerza, de distancia, etc. para no someter a la grúa a mayores tensiones de la necesaria. Para el guiado de la grúa se pueden usar señalitas o comunicación por radio.
El control se puede realizar desde suelo o desde una cabina situada en la punta de la torre. El gruista debe ser una persona calificada y responsable porque el mal uso de la grúa puede acarrear accidentes muy serios. El montaje de lagrúa suele hacerse con una grúa móvil.

Grúa Auto-desplegable: Son grúas capaces de desmontarse por sí mismas sin necesidad de requerir otra grúa para el montaje. Son rápidas y más caras que las grúas torre, además su alcance puede ser más limitado que éstas.

Grúa Telescópica: Una grúa telescópica consiste en muchos tubos que se encuentran uno dentro de otro. Un sistema hidráulico u otro...