Grados de libertad en ingenier a


Grados de libertad en ingeniería:
El número de grados de libertad en ingeniería se refiere al número mínimo de parámetros que necesitamos especificar para determinar completamente la velocidad deun mecanismo o el número de reacciones de una estructura.
Grados de libertad de un sistema dinámico (física)
El número de grados de libertad en un sistema físico se refiere al número mínimo de númerosreales que es necesario especificar para determinar completamente el estado físico. El concepto aparece en mecánica clásica y en termodinámica.
Grados de libertad de un mecanismo: movilidad.
Sedenomina número de grados de libertad de un mecanismo ó movilidad del mismo, al número de parámetros de entrada que se debe controlar independientemente con el fin de llevar al mecanismo a una posición enparticular.
Si un mecanismo plano posee n eslabones, cada uno de ellos, antes de conectarse, poseerá tres grados de libertad, excepto el eslabón fijo ó bancada. Luego antes de conectarse, el número degrados de libertad será de:
3 (n-1)
A medida que se van conectando eslabones por medio de pares, se está restringiendo el movimiento relativo entre ellos por lo tanto, una vez conectados todos loseslabones, el número de grados de libertad del mecanismo será:
m = 3 (n-1)j 1-j2
Siendo:
- m: grados de libertad del mecanismo.
n: número de eslabones del mecanismo.
j1: n.º de pares con un grado delibertad (restringe otros dos). -
j2: n.º de pares con dos grados de libertad (restringe uno).
Esta ecuación se conoce como el criterio de KUTZBACH para movilidad de mecanismos planos.

Hay casos en losque el criterio de Kutzbach puede conducir a resultados incorrectos. Puesto que el criterio de Kutzbach no hizo referencia a propiedades geométricas, este tipo de casos pueden darse si se cumplencaracterísticas especiales geométricas
El criterio de Grübler: es el mismo que el de Kutzbach pero siendo j2 = 0 (sólo pares que permitan un sólo movimiento relativo entre eslabones) y haciendo la...