Grados De Libertad

GRADOS DE LIBERTAD
El número de eslabones puede dar como resultado varias condiciones de movilidad, para indicar la función de dicho mecanismo.
Formula de Kutchback
GDL=3L-1-2J1-J2
Donde:
GDL =Número de grados de libertad
L = Número de eslabones
J1 = Número de juntas completas
J2 = Número de semijuntas
Mecanismo abierto: Es aquel en que uno de sus eslabones únicamente está conectado aun eslabón que es el que le sirve de punto de apoyo para efectuar los movimientos para el que ha sido diseñado. Ejemplo: Todo tipo de palancas, guías de brazos móviles.
Mecanismo cerrado: Este tipode mecanismo no tendrá puntos de conexión o nodos con aperturas, en este caso se puede tener uno ó más grados de libertad.
La unión de eslabones deja de ser un mecanismo cuando ningún movimiento esposible (en este caso se puede tener uno o más grados de libertad) entre sus eslabones convirtiéndose en una estructura.
Juntas completas: Son aquellas que nos permiten un solo grado de libertad.Semijuntas: Son aquellas donde los eslabones nos permiten dos o más grados de libertad.
Grados de Libertad: El grado de libertad de un sistema es el número de parámetros independientes que se necesitanpara definir unívocamente la posición de un sistema mecánico en es espacio en cualquier instante. Así, un cuerpo rígido en el plano posee 3 grados de libertad. Por ejemplo: 2 longitudes y un ángulo.Eslabones, juntas y cadenas cinemáticas:

Un eslabón es un cuerpo rígido que posee al menos dos nodos (que son los puntos de unión entre eslabones).
Estos eslabones se unen para formar loseslabonamientos cinemáticos que son los componentes básicos de todos los mecanismos. Todos los mecanismos (levas, engranajes, cadenas) son variantes de eslabonamientos cinemáticos.

Un eslabón puedeser:
- Binario

- Ternario

- Cuaternario

Los eslabones están unidos por juntas o pares cinemáticos, que es una conexión que permite algún movimiento entre los eslabones conectados. El par es...